PLC通信技术及应用-使用教程.pdfVIP

PLC 通信技术及应用 引言 近几年来，PLC 因其可靠性高、编程简单、抗干扰强等优点在工业控制领域得到了广泛应用。 但PLC 在人机交互性能方面较弱，而工业控制计算机具有良好的人机界面及控制决策能力，因此， 将二者结合起来可有效实现整个生产过程的综合控制。 本文所介绍的PLC 通信技术应用于由PLC 与工业控制计算机组成的胶带运 实时监控系统。该 系统采用上下位机主从式结构，PLC 作为下位机完成工业现场数据的实时采集和分站控制功能；上 位机采用工业控制计算机实现数据的显示、报警等功能。该系统可实现胶带运 过程中的模拟显示、 故障报警、实时控制等。 2 通信方式 该系统采用华光公司的SU-6 系列PLC，通信方式采用串行通信，通信接口均为PLC 与工业控 制计算机上的RS232 接口。但是由于RS232 采用非平衡方式传 数据，传 距离近，而胶带输送机 趋向大功率、长距离，且单机监测信息量多，控制要求复杂，直接采用RS232 方式不能满足传输距 离要求。因此，采用RS485 方式。因为RS485 采用平衡差动式进行数据传 ，适合于远距离传 ， 并具有较强抗干扰能力。式中：RS232 与RS485 之间的信号转换采用通信转换器，总体通信结构如 图1 所示。 3 通信规程 SU-6 系列PLC 串行通信采用半双工异步传送，支持CCM 通信协 ，并具有以下功能： （1）上 位通信功能； （2）主局功能； （3）一对一功能； （4）无协 串行通信功能。以上功能可以实现 PLC 的寄存器和内部继电器的读入和写出、传送状态的跟踪等。由于CCM 协 采用主从通信方式， 所以通信过程中由主局保持主动权，向子局发出呼叫，并通过向子局发送命令帧来控制数据传送的 方向、格式和内容；子局对得到的主局呼叫作出响应，并根据命令帧要求进行数据传 。由于在胶 带运 控制系统中要进行数据的读取和写入双向操作，因此采用一对一方式，工业控制计算机作为 主局，PLC 作为子局。 数据传 过程以主局向子局写入数据为例，如图2 所示，通信是主局向子局提出呼叫开始，子 局作出应答以建立连接，主局接到应答后，向子局发送首标，子局将依据首标各项要求与主局进行 数据传 ，在子局作出响应后，开始传送数据，数据以128 字节（ASC Ⅱ方式）为单位进行分组传 送，最后主局发送EOF 信号结束本次通信。其中，首标作为命令帧，规定了数据传送方向、数据操 作起始地址及数据传送量等。 在进行数据通信时，通信应答时间决定了系统读写速度，而作为主局的计算机通信时间因上位 计算机类型、PC 扫描时间、PLC 数据通信接口模块应答延迟时间设定值、波特率、数据传送量的不 同而不同。其中，PC 扫描时间与应答延迟时间对通信时间的影响：当PC 扫描时间比应答延迟时间 短时，前者对通信时间没有影响；反之，当PC 扫描时间比应答延迟时间长时，在计算总通信时间 时，采用PC 扫描时间，计算公式如下： 总通信时间=A+B+C+D 式中：A、B、C、D