第5章A 中断系统12.pptVIP

第五章 单片机的中断与定时系统 §5.1 中断的概念 §5.2 80C51中断系统 §5.3 80C51单片机的定时器/计数器 返 回 单片机的中断与定时系统 §5.1 中断的概念 §5.2 80C51中断系统 §5.2.1 中断源与中断向量 §5.2.2 中断控制 §5.2.3 中断优先级控制 §5.2.4 中断响应过程 §5.2.5 中断服务程序 返 回 当CPU正在处理某事件的时候，外部发生的某一事件请求CPU迅速去处理，于是CPU暂时中止当前的工作，转去处理所发生的事件。中断服务处理完该事件后，再返回到原来被中止的地方继续原来的工作，这样的过程称为中断。 §5.1 中断概述 中断流程如图5-2所示。 返 回 主程序 响应中断请求 中断服务程序 返回主程序 继续执行主程序 断点 图5-1 中断流程 中断请求 返 回 §5.2 中断的概念 一、中断系统 二、中断源 三、中断请求 四、中断响应过程 五、中断服务 六、中断返回 七、中断方式的特点 返 回 一、中断系统 实现中断功能的部件称为中断系统，又称中断机构。 返 回 二、中断源 产生中断的请求源称为中断源。 返 回 三、中断请求 中断源向CPU提出的处理请求，称为中断请求或中断申请。 返 回 四、中断响应过程 CPU暂时中止自身的事物，转去处理事件的过程，称为CPU的中断响应过程。 返 回 五、中断服务 对事件的整个处理过程，称为中断服务（或中断处理）。 返 回 六、中断返回 中断处理完毕，在返回到原来被中止的地方，称为中断返回 返 回 七、中断方式的特点 2、将从现场采集的数据通过中断方式及时传送给CPU，经过处理后可立即作出反应，实现现场控制。采用查询方式很难做到及时采集，实时控制。 1、中断方式消除了CPU在查询方式中的等待现象，大大提高了CPU的工作效率。 返 回 §5.2 80C51中断系统结构及中断控制 §5.2.1 89C51中断系统结构 §5.2.2 89C51中断源 §5.2.3 中断控制 返 回 §5.2.1 80C51中断系统结构 一、中断系统结构 二、中断技术实现的功能 返 回 一、中断系统结构 80C51的中断系统的结构如 图5-2所示。 返 回 二、中断技术实现的功能 1、分时操作 2、实时处理 3、故障处理 返 回 1、分时操作 计算机的中断系统可以使CPU与外设同时工作。 CPU在启动外设后，便继续执行主程序；而外设被启动后，开始进行准备工作。当外设准备就绪时，就向CPU发出中断请求，CPU响应该中断请求并为其服务完毕后，返回原来的断点处继续运行主程序。外设在得到服务后，也继续进行自己的工作。 因此，CPU可以使多个外设同时工作，并分时为各外设提供服务，从而提高了CPU的利用率和输入和输出的速度。 返 回 2、实时处理 当计算机用于实时控制时，请求CPU提供服务时随机发生的。有了中断系统，CPU就可以立即响应并加以处理。 返 回 3、故障处理 计算机在运行时往往会出现一些故障，如断电、存储器奇偶校验出错、运算溢出等。 有了中断系统，当出现上述情况时，CPU可及时转去执行故障处理程序，自行处理故障而不必停机。 返 回 §5.3.2 89C51中断源 一、80C51中断系统的五个中断源 二、通常情况的中断源 返 回 一、89C51中断系统的五个中断源 1、INT0——外部中断0请求，低电平有效。通过P3.2引脚输入。 2、INT1——外部中断1请求，低电平有效。通过P3.3引脚输入。 3、T0——定时器/计数器0溢出中断请求。 4、T1——定时器/计数器1溢出中断请求。 5、TX/RX——串行口中断请求。当串行口完成一帧数据的发送或接收时，便请求中断。 返 回 二、通常情况的中断源 1、I/O外设 2、硬件故障 3、实时时钟 4、为调试程序而设定的中断源 返 回 §5.3.3 中断控制 一、中断请求标志 二、中断允许控制 三、中断优先级控制 返 回 一、中断请求标志 1、定时器控制寄存器TCON中的中断标志位 2、串行口控制寄存器SCON中的中断标志位 返 回 1、TCON中的中断标志位 TCON为定时器/计数器T0和T1的控制器，同时也锁存T0和T1的溢出中断标志及外部中断0和1的中断标志等。 与中断有关的位如图所示。 各控制位的含义。 返 回 各控制位的含义 1、TF1：定时器/计数器T1溢出中断请求标志位。 当启动T1计数后，T1从初值开始加1计数，计数器最高位产生溢出时，由硬件使TF1置1，并向CPU发出中断请求。当CPU响应中断时，硬件将自动对TF1清0。 2、TF0：定时器/计数器T0溢出中断请求标志位。