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2使用置位、复位指令的编程方法 S7-200系列PLC有置位和复位指令,且对同一个线圈置位和复位指令可分开编程,所以可以实现以转换条件为中心的编程。 当前步为活动步且转换条件成立时,用S将代表后续步的中间继电器置位(激活),同时用R将本步复位(关断)。 如用M0.0的常开接点和转换条件I0.0的常开接点串联作为M0.1置位的条件,同时作为M0.0复位的条件。这种编程方法很有规律,每一个转换都对应一个S/R的电路块,有多少个转换就有多少个这样的电路块。用置位、复位指令编制的梯形图程序如图7-10所示。 链接文件夹第七章\34.doc 3使用移位寄存器指令编程的方法 单流程的功能流程图各步总是顺序通断,并且同时只有一步接通,因此很容易采用移位寄存器指令实现这种控制。可以指定一个两位的移位寄存器,用M0.1、M0.2代表有输出的两步,移位脉冲由代表步状态的中间继电器的常开接点和对应的转换条件组成的串联支路并联提供,数据输入端(DATA)的数据由初始步提供。对应的梯形图程序如图7-11所示。 链接文件夹第七章\35.doc 7.2.4 PLC程序设计步骤 1. 程序设计前的准备工作 程序设计前的准备工作就是要了解控制系统的全部功能、规模、控制方式、输入/输出信号的种类和数量、是否有特殊功能的接口、与其它设备的关系、通信的内容与方式等,从而对整个控制系统建立一个整体的概念。接着进一步熟悉被控对象,可把控制对象和控制功能按照响应要求、信号用途或控制区域分类,确定检测设备和控制设备的物理位置,了解每一个检测信号和控制信号的形式、功能、规模及之间的关系。 2. 设计程序框图 根据软件设计规格书的总体要求和控制系统的具体情况,确定应用程序的基本结构、按程序设计标准绘制出程序结构框图,然后再根据工艺要求,绘出各功能单元的功能流程图。 3. 编写程序 根据设计出的框图逐条地编写控制程序。编写过程中要及时给程序加注释。 第7章 PLC应用系统设计及实例 本章要点 PLC应用系统设计的步骤及常用的设计方法 应用举例 PLC的装配、检测和维护 7.1 应用系统设计概述 在了解了PLC的基本工作原理和指令系统之后,可以结合实际进行PLC的设计,PLC的设计包括硬件设计和软件设计两部分,PLC设计的基本原则是: 1. 充分发挥PLC的控制功能,最大限度地满足被控制的生产机械或生产过程的控制要求。 2. 在满足控制要求的前提下,力求使控制系统经济、简单,维修方便。 3. 保证控制系统安全可靠。 4. 考虑到生产发展和工艺的改进,在选用PLC时,在I/O点数和内存容量上适当留有余地。 5. 软件设计主要是指编写程序,要求程序结构清楚,可读性强,程序简短,占用内存少,扫描周期短。 7.2 PLC应用系统的设计 7.2.1 PLC控制系统的设计内容及设计步骤 1. PLC控制系统的设计内容 2. 设计步骤 1. PLC控制系统的设计内容 (1)根据设计任务书,进行工艺分析,并确定控制方案,它是设计的依据。 (2)选择输入设备(如按钮、开关、传感器等)和输出设备(如继电器、接触器、指示灯等执行机构)。 (3)选定PLC的型号(包括机型、容量、I/O模块和电源等)。 (4)分配PLC的I/O点,绘制PLC的I/O硬件接线图。 (5)编写程序并调试。 (6)设计控制系统的操作台、电气控制柜等以及安装接线图。 (7)编写设计说明书和使用说明书。 2. 设计步骤 (1)工艺分析 深入了解控制对象的工艺过程、工作特点、控制要求,并划分控制的各个阶段,归纳各个阶段的特点,和各阶段之间的转换条件,画出控制流程图或功能流程图。 (2)选择合适的PLC类型 在选择PLC机型时,主要考虑下面几点: 1、功能的选择。 2、I/O点数的确定。 3、内存的估算。+定时器/计数器数量×2+通信接口个数×300+备用量。 (3)分配I/O点。 (4)程序设计。 (5)控制柜或操作台的设计和现场施工。 (6)应用系统整体调试。 (7)编制技术文件。 1. PLC控制系统的设计内容 (1)根据设计任务书确定,进行工艺分析,并确定控制方案,它是设计的依据。 (2)选择输入设备(如按钮、开关、传感器等)和输出设备(如继电器、接触器、指示灯等执行机构)。 (3)选定PLC的型号(包括机型、容量、I/O模块和电源等)。 (4)分配PLC的I/O点,绘制PLC的I/O硬件接线图。 (5)编写程序并调试。 (6)设计控制系统的操作台、电气控制柜等以及安装接线图。 (7)编写设计说明书和使用说明书。 2. 设计步骤 (1)工艺分析 (2)选择合适的PLC类型 (3)分配I/O点 (4)程序设计 (5)控制柜或操作台的设计和现场施工 (6)应用系统整体调试
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