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单片机原理及应用 第五章 中断与定时 §5.1 MCS-51单片机的中断系统 一、单片机中断技术概述 1、有关中断术语： 中断源、断点、中断服务程序 开中断、关中断、中断优先级 2、中断技术：中断技术是解决资源竞争实现资 源共享的方法 3、程序中断与调用子程序的区别：在于是否可预知 4、中断的功能 实现CPU与外设的速度匹配 实时控制 故障及时发现 §5.1 MCS-51单片机的中断系统 二、中断源 5个中断源，分高低两级中断优先级别 1、外中断：2个，/INT0、/INT1 产生原因：P3.2、P3.3的引脚电平变化 可控制为：低电平或边沿（下降沿）触发中断 CPU根据控制方式和P3.2、P3.3引脚电平置有关标志位 转向中断服务程序时，自动清除标志位 中断入口地址：0003H、0013H 撤销方式： 边沿方式自动撤销；电平方式外加硬件电路撤销中断 §5.1 MCS-51单片机的中断系统 二、中断源 5个中断源，分高低两级中断优先级别 2、定时器中断：2个，T0、T1 产生原因：计数溢出 可控制为：4种方式（计8192、65536、256、256 ） CPU根据溢出置有关标志位 转向中断服务程序时，自动清除标志位 中断入口地址：000BH、001BH 撤销方式：自动撤销 §5.1 MCS-51单片机的中断系统 二、中断源 5个中断源，分高低两级中断优先级别 3、串行口中断：1 个 产生原因：串行口（P3.0、P3.1）接收或发送完一组(帧）数据。 可控制为：4种方式 CPU置有关标志位 转向中断服务程序时，不自动清除标志位，软件清除 中断入口地址：0023H 撤销方式：标志清除后撤销 §5.1 MCS-51单片机的中断系统 三、单片机对中断源的管理 由IE寄存器控制中断是否被允许 由IP寄存器控制各中断源的中断优先级别 由TCON寄存器控制外中断的触发方式、外中断及定时器中断的标志位设置 由SCON寄存器控制串行口中断的工作方式及其标志设置。 §5.1 MCS-51单片机的中断系统 三、单片机对中断源的管理 1、TCON：定时器控制寄存器 §5.1 MCS-51单片机的中断系统 三、单片机对中断源的管理 1、TCON：定时器控制寄存器 §5.1 MCS-51单片机的中断系统 三、单片机对中断源的管理 2、IE：中断允许寄存器 §5.1 MCS-51单片机的中断系统 三、单片机对中断源的管理 3、IP：中断允许寄存器 §5.1 MCS-51单片机的中断系统 §5.1 MCS-51单片机的中断系统 §5.1 MCS-51单片机的中断系统 §5.2 MCS-51定时器/计数器的控制 一、定时方法种类： 1、软件定时、 2、硬件定时、 3、可编程定时器定时 二、定时和计数功能综述： 1、由两个16位的加法计数器（TH0TL0、TH1TL1）进行计数，通过对TH0TL0和TH1TL1的初值设置，可控制计数长度 2、定时功能是对内部机器周期计数，计数功能是对T0、T1引脚进行计数。 3、计数频率： 定时：一个机器周期，fosc/12 计数：外来信号，频率≤ fosc/24 §5.2 MCS-51定时器/计数器的控制 三、定时器/计数器的控制： 通过控制TCON 、IE、 IP、TMOD寄存器达到目的 1、 TCON 、IE 、 IP有关位的控制意义 §5.2 MCS-51定时器/计数器的控制 三、定时器/计数器的控制： 1、IP、IE、TCON有关位的控制意义 2、TMOD寄存器介绍 §5.2 MCS-51定时器/计数器的控制 三、定时器/计数器的控制： 1、IP、IE、TCON有关位的控制意义 2、TMOD寄存器介绍 3、初始化定时器/计数器的步骤： 设置TMOD，控制定时器的工作方式 设置TH、TL计数初值 设置IE、IP §5.2 MCS-51定时器/计数器的控制 三、定时器/计数器的控制： 4、计数初值X的计算： 计数方式：M-X=要计的数 例如：使用T0工作于方式1计数，每计1000就溢出 求计数初值 65536-X=1000，得X=64536D=FC18H §5.2 MCS-51定时器/计数器的控制 三、定时器/计数器的控制： 4、计数初值X的计算： 定时方式：（M-X）×机器周期=要定时的时间 例如：使用T1工作于方式1定时10mS，若fosc=6MHz， 则计数初值=？ （ 65536-X）×2uS=10mS，得X=605