(工程实践训练基础）第9章数控机床加工.ppt

　　以数字技术实现机床主运动与进给运动的自动化控制，这种机床称为数控机床。在数控机床上，零件加工的全过程是由数控指令控制。数控指令是被加工零件的几何信息和工艺信息按规定格式编写的数字化代码，称为数控加工程序。 数控机床主要是由输入与输出装置、数控系统、伺服驱动系统、机床主机和其他辅助装置组成。数控装备的供应厂家，一般将输入、输出装置，数控装置，位置控制和速度控制等部分集成在一起(如图9-1)称为CNC系统。 　　将数控加工程序以适当的方式输入到数控机床的数控装置中，数控装置会对数控加工程序的代码进行各种数值运算与处理，得到的结果以数字信号的形式传送给机床的伺服电机(如步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机等)，经传动装置(如滚珠丝杠螺母副等)，使机床按数控程序规定的顺序、速度和位移量进行工作，从而加工出符合图纸技术要求的零件。 9.1.1 输入与输出装置　　1．输入装置　　输入装置是将数控指令传输给数控系统的装置。输入方式有手动输入和直接输入两种方式。　　1) 手动输入方式　　手动输入是由操作者将数控程序直接输入数控系统中，有三种输入方式：　　(1) 操作者在数控装置操作面板上用键盘输入加工程序的指令，称为MDI功能，适用于比较短的程序，只能使用一次，机床动作后程序即消失。MDI功能允许手动输入一个命令或一段程序的指令，并即时启动运行。 　　(2) 在控制装置编辑状态下，用软件输入加工程序，并存入控制装置的存储器中，称为EDIT功能。这种输入方法可重复使用程序，一般手工编程均采用这种方法。　　(3) 在具有会话编程功能的数控装置上，按照显示器上提示，以人机对话的方式，输入有关的尺寸数值，就可自动生成加工程序。 　　2) 直接输入方式　　直接输入方式是指零件加工程序在上级计算机中生成，以计算机与数控装置直接通信的方式传输程序，CNC系统一边加工一边接收来自上级计算机的后续程序段。这种方式是采用CAD/CAM软件设计的复杂工件并直接生成零件加工程序的情况。　　2．输出装置　　输出装置有数码管显示、视频显示器、液晶显示器和输出接口等。通过软件与接口，可以在显示器上显示程序、加工参数、各种补偿量、坐标位置、故障信息，并可以采用人机对话编辑加工程序、零件图形、动态刀具轨迹等。先进的数控系统有丰富的显示功能，如具有实时图形显示、PLC梯形图显示和多窗口的其他显示功能。 9.1.2 数控系统　　现代数控机床采用的数控系统均为计算机数字控制(CNC系统)。按数控装置的功能不同，数控系统分为三大类型：点位控制系统、直线控制系统和轮廓控制系统。　　1．点位控制系统　　这类数控装置在运动过程中不进行切削加工，对运动轨迹没有要求，要求有较高的终点定位精度。数控程序中一般不指定进给速度，均按事先规定的速度(较快的定位速度)运动(如图9-2)。该系统常用于数控钻床和数控钻镗床上。 　　2．直线控制系统　　直线运动控制系统通常在坐标轴运动的同时进行切削加工，坐标轴的驱动要承受切削力。指令中要给出下一位置的数值，同时给出移动到该位置的进给速度(如图9-3)。 　　3．轮廓控制系统　　轮廓控制系统是两个或两个以上的坐标轴根据指令要求协调地运行。指令中指明运动轮廓曲线的类型(点位、直线、顺圆、逆圆、抛物线及样条曲线等)，并指出下一点的位置和移动至该位置的进给速度(如图9-4)。各坐标轴的进给速度是根据轮廓各轴相互位置关系而变化的。在轮廓控制系统中采用插补运算来处理各坐标轴速度的变化。各坐标轴一边移动，刀具一边进行切削，各坐标轴均承受切削力。数控车床、数控铣床及加工中心等均为轮廓控制系统。能进行轮廓控制的CNC系统，也能进行直线控制或点位控制。先进的数控系统都属于轮廓控制的CNC系统。 9.1.3 伺服系统　　伺服系统是数控系统与机床主机联接的重要环节，是数控机床执行机构的驱动部件。伺服系统包括驱动装置和执行机构两大部分。驱动装置由主轴驱动单元、进给驱动单元和主轴伺服电机、进给伺服电机组成。步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机是常用的伺服元件。执行机构(如主轴箱、工作台、转位刀架等)由相应的驱动装置来驱动。　　伺服电机的类型有直流伺服电机、交流伺服电机、步进电机和直线电机。　　伺服系统的分类有开环控制伺服系统、闭环控制伺服系统和半闭环控制伺服系统。 　　伺服系统检测元件有直线型检测元件(如磁尺)和回转型的检测元件(如脉冲编码器、旋转变压器、感应同步器和光栅等)。 9.1.4 数控机床主机 　　由于数控机床的机械构件要求传动刚度和传动精度更高，传动系统更具稳定性，快速响应能力更强，因此数控机床主机中的关键部件，如机床床身、导轨副、丝杠螺母副等，其特殊结构是普通机床所没有的。机床床身结构要求采用具有高刚度、高抗震