东元伺服TSTA使用手册-培训教程.pdf

■ 警告及注意事項： 警告 不可在送電中，實施配線工作。 輸入電源切離後，伺服驅動器之狀態顯示CHARGE LED 未熄滅前，請勿觸摸電路或更 換零件。 伺服驅動器的輸出端U、V、W，絕不可接到AC 電源。 ! 注意 若伺服驅動器安裝於控制盤內時，如周溫過高時，請加裝散熱風扇。 不可對伺服驅動器作耐壓測試。 機械開始運轉前，確認是否可以隨時啟動緊急開關停機。 機械開始運轉前，須配合機械來改變使用者參數設定值。未調整到相符的正確設定值， 可能會導致機械失去控制或發生故障。 ■ 安全注意事項： 在安裝、運轉、保養、點檢前，請詳閱本說明書。另外，唯有具備專業資格的人員才可進 行裝配線工作。 說明書中安全注意事項區分為「警告」與「注意」兩項。 ：表示可能的危險情況，如忽略會造成人員死亡或重大損傷。 警告 注意 ! ：表示可能的危險情況，如未排除會造成人員較小或輕微的損傷及機器設備的 損壞。 所以應詳閱本說明書再使用此伺服驅動器。 i 東元精電 www.91HMI.com 首先，感謝您採用東元精電伺服驅動器TSTA 系列(以下簡稱TSTA)和伺服馬達。 TSTA 可由數位面板操作器或透過PC 人機程式來操作，提供多樣化的機能，使產品更能 符合客戶各種不同的應用需求。 在使用TSTA 前，請先閱讀本說明書，本說明書主要內容包括： 伺服系統的檢查、安裝及配線步驟。 數位面板操作器的操作步驟、狀態顯示、異常警報及處理對策說明。 伺服系統控制機能、試運轉及調整步驟。 伺服驅動器所有參數一覽說明。 標準機種的額定規格。 為了方便作日常的檢查、維護及瞭解異常發生之原因及處理對策，請妥善保管本說明書在 安全的地點，以便隨時參閱。 註：請將此說明書交給最終之使用者，以使伺服驅動器發揮最大效用。 ii 東元精電 www.91HMI.com 目 錄 第一章 產品檢查及安裝 1-1 產品檢查 1 1-1-1 伺服驅動器機種確認1 1-1-2 伺服馬達機種確認2 1-1-3 伺服驅動器與伺服馬達搭配對照表3 1-2 伺服驅動器外觀及面板說明4 1-3 伺服驅動器操作模式簡介5 1-4 伺服驅動器安裝環境條件與方法6 1-4-1 安裝環境條件6