原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
开环伺服系统
开环伺服系统
一、组成
伺服驱动单元、执行元件、传动机构 工作台
CNC 驱动放大 步进电机
步进电动机
www.91HMI.com
二、步进电机
将电脉冲转变成机械角位移的装置
大小 输入脉冲个数
电脉冲机械角位移 速度 输入脉冲频率
方向：绕组通电顺序
www.91HMI.com
1.分类
按输出转矩分： 快速步进电机、功率 步进电机。
按励磁相数分： 三相、四相、五相、六相、八相 等
按工作原理分： 反应式、激磁式、混合式 （永磁反应式）
上一页下一页 返回返回
上一页下一页 返回返回
www.91HMI.com
永磁式 反应式 混合式
www.91HMI.com
2.步进电机的结构
步进电机由转子和定子两部分组成
1) 定子 定子上有绕组分为若干相，每相磁极上有极齿。
左图为三相定子：AA’,BB’,CC’
A 、B、C三相每相两极，
每极上五个齿
五个极齿
www.91HMI.com
2.步进电机的结构
定子上线圈的绕法
A相
C相 B相
上一页下一页 返回
上一页下一页 返回
www.91HMI.com
2.步进电机的结构
2) 转子
左图为一转子示意
图：
转子上有均匀分布的
齿，没有绕组。
以四十齿为例来说明
文档评论（0）