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2018-07-06 发布于浙江
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让我们来学学伺服伺服系统基础知识 SAE/TDK Confidential 18-Dec-11 www.91HMI.com 目录 Table of Contents 1.伺服系统的基本概念 1.1名词 1.2伺服系统的种类 2.交流永磁同步电机伺服系统 2.1永磁交流同步伺服电机的结构 2.2 驱动器功能图 2.3 电机与驱动器间的反馈 2.4 系统组成 2.5 控制模式 3. Samsung CSDJ伺服系统 4. MAC运动控制器 RC1 Robot Controller SAE/TDK Confidential 18-Dec-11 www.91HMI.com 1.伺服系统的基本概念 1.1名词 “伺服”—词源自于希腊语“奴隶”的意思。绝对服从控制信号的要求而动作。 SAE/TDK Confidential 18-Dec-11 www.91HMI.com 1.伺服系统的基本概念 1.2伺服系统的种类伺服系统电气—液压式电气式 AC交流伺服系统 DC直流伺服系统异步电机伺服系统同步电机伺服系统 SAE/TDK Confidential 18-Dec-11 www.91HMI.com 1.伺服系统的基本概念电液伺服驱动由电液伺服阀、低速大转矩液压马达或液压缸，位置检测等元件组成电气伺服驱动直流伺服电机（致命弱点是有电刷，制造成本高,维护较困难）交流伺服电机（具备有良好的起动、制动、位置控制功能，功率和转速比直流系统有提高，结构简单，维护简便） SAE/TDK Confidential 18-Dec-11 www.91HMI.com 2.交流永磁同步电机伺服系统 2.1永磁交流同步伺服电机的结构定子永磁转子编码器定子三相绕组接线端口 SAE/TDK Confidential 18-Dec-11 www.91HMI.com 2.交流永磁同步电机伺服系统 2.2 驱动器功能图 Function block diagram SAE/TDK Confidential 18-Dec-11