应用FX2N-20GM的伺服系统-培训教程.pdfVIP

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2018-07-06 发布于浙江
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应用FX2N-20GM的伺服系统-培训教程.pdf

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应用FX2N-20GM的伺服系统吴伟 www.91HMI.com 一、实训目的 • 1、掌握FX2N-20GM模块的使用 • 2、掌握应用FX2N-20GM模块控制伺服电机的编程方法和对推垛机的运动控制 www.91HMI.com MR-E-20A伺服驱动器 • MR-E-20A的运行控制分为位置控制模式和内部速度控制模式。 • 位置控制模式：由外部输入脉冲信号及正反转信号。 • 内部速度控制模式：由外部输入正反转信号，转速为伺服驱动器内部设定。 • 控制模式选择：由LOP控制端设定。 www.91HMI.com MR-E-20A伺服驱动器 • 当以位置控制模式运行时，对伺服驱动器输入CN1-23 脉冲为10000pls/r。伺服驱动器输出的电机测量脉冲(CN1-17)为 1000pls/r。 • 设置MR-E-20A所需要相关参数 www.91HMI.com 设置MR-E-20A所需要相关参数参数号设定数值作用说明 P0 1001 设定电机功率为200W ，位置/ 内部速控制模式。 P8 300 设定电机在内部速度模式下的默认速度1。单位为：r/m P9 2000 设定电机在内部速度模式下的默认速度2 。单位为：r/m P19 C 使参数21 至参数46 为有效设定。设定输入脉冲控制为负逻辑的脉冲串。指令脉冲串输入形 P21 0010 式是正反转脉冲串 P41 0111 设定伺服系统内部默认接通， P42 0010 设定控制模式切换(LOP)端为CN1-4 P44 0888 设定CN1-3上为ST1 （内部速度模式下的正转） P45 0899 设定CN1-5上为ST2 （内部速度模式下的反转） P46 0070 设定CN1-6上为SP2 （内部速度模式下速度2 ） www.91HMI.com FX2N-20GM • FX2N-20GM统称定位单元，是输出脉冲序列的专用单元，模块的输出脉冲数、脉冲频率可调，通过步进驱动器或伺服器控制。 • FX2N-20GM配有一种专用定位语言指令和顺序语言基本指令和应用指令进行编制位置控制程序，能够同时控制两个坐标轴，并可实现线性/ 圆弧插补功能，位置控制功能。 www.91HMI.com FX2N-20GM定位方式 • 设置参数方式: – 定位参数（参数0~ ）：确定定位控制的单位、速度等 – I/O 控制参数（参数30~ ）：确定与定位单元I/O 端口相关的内容，如规定程序号的方法，m 代码的目的地等 – 系统参数（参数100~）：确定程序的存储器大小、文