理论力学第2节课件.pptVIP

第二章 质点组力学 (续)质心的性质 (续)质心分量式,例子 §2.2 动量定理与动量守恒律一、动量定理 分量形式 二、质心运动定理三、动量守恒律 (例子) §2.3 角动量定理与角动量守恒律一、对固定点的角动量定理 （续）微分形式 二、角动量守恒律三、对质心的角动量定理 (例子) §2.4 动能定理与机械能守恒律一、质点组动能定理二、机械能守恒律 三、柯尼希定理 (续) (例题) §2.5 两体问题 1. 对质心的动力学方程 2. 相对动力学方程 3. 误差修正 (补充)多体问题 例题1 例题2 图形：散射偏离角度与入射角度的关系 §2.6 实验室坐标与质心坐标1. 实验室坐标系 2. 质心坐标系 3. 两个散射角的关系 §2.7 变质量物体 [例题] 二、火箭运动1. 火箭起飞重量 2. 火箭速度的提高 本章要点 要点-1 要点-2 要点-3 结束 ━━━课外阅读━━━ (1) 一个地球和两个太阳 (2) 恢复系数的定义 (续) (续) (续) (续) (续) (续) (续) (3) 弹性散射的相对速度 ━━━课前复习━━━ ━━━①━━━ ━━━②━━━ 第二章 要 点 ★ 内力与外力 ★ 质心的坐标、速度及加速度 ★ 动量定理，动量守恒律 应用：行星运动 碰撞问题 质心运动定理：质心的运动类似于质点的运动，质量为 质点组总质量，力为外力的矢量和。 ★ 角动量定理与角动量守恒律 ★ 动能定理与机械能守恒律 若内力、外力均为保守力，则总机械能守恒: T + (V内+V外) = E 注意：内力做功不可忽略 质心动能定理： （以质心为参考点） ★ 两体问题、折合质量 ▽ 质心做惯性运动，两质点绕质心作圆锥曲线运动 ▽ 一质点相对另外一质点作圆锥曲线运动，运动的结果相当与 质量降低为 Mm/(M+m) （约化质量） x C r M m 不同的参照系: ★ 质心坐标系与实验室坐标系 若m1 m2 (相当于质心在m2上，没有反冲)，则 在 m1 = m2 时，qC = 2 qr ★ 变质量运动方程 第二章 结 束 Chapter II: Finish ! 课 外 阅 读 一个地球围绕两个太阳的运动 恢 复 系 数 两个物体在碰撞的瞬间恢复至原来形状的程度。 如果两物体碰撞后形变能够完全恢复，即碰撞瞬间由于形变而积累的势能又立即转化为动能，那就意味着碰撞过程中没有能量损失，碰撞前后的总动能守恒。此时的恢复系数定义为 1。 碰撞前 碰撞中 (势能积累) 碰撞后 (势能完全转 化为动能) (一) 完全弹性碰撞 (这里讨论两球碰撞后 可以分开的情况。若 碰撞后粘在一起，则 更简单。) 碰撞前 碰撞中 (无势能积累或势能释放过于缓慢) 碰撞后相对于质心 x 方向的动能为 0，即 x 方向两质点相对于质心无相对运动。 如果两物体碰撞后形变完全不能恢复，即碰撞瞬间碰撞方向的动能转变成热能等形式而无法转换成为势能，那就意味着碰撞后该方向的动能完全损失。碰撞前后的总动能不再守恒。此时的恢复系数定义为 0。 (二) 完全非弹性碰撞 x (三) 非完全弹性碰撞 两物体碰撞后形变能部分恢复，即碰撞瞬间碰撞方向的动能部分转化成势能储存，然后立刻释放。这意味着碰撞后该方向的动能有损失。碰撞前后的总动能不再守恒。此时的恢复系数介于 1 和 0 之间。 碰撞前 碰撞中 (部分势 能积累) 碰撞后相对于质心 x 方向的动能有损失，即 x 方向两质点相对于质心有相对运动，但要比完全弹性碰撞时要低。 x (四) 一般性考虑 v1 v2 v4 v3 x y 两个球，质量分别为 m1, m2, 速度分别为 v1, v2, 相碰撞后速度分别变为 v3 和 v4。在相碰撞的时候两球的球心连线 (碰撞方向) 为 x 轴。如图所示。 m1 m2 m1 m2 那么动量守恒总是成立的： 由于内力仅仅作用在 x 方向上，因此 y 方向的不受任何力的作用，因此在 y 方向，两个球的动量分别守恒，即： 亦即： ① ③ 写成分量形式，有： ② 或： 质心坐标的一个好处，就是两个球在碰撞前后，两球的质心一直不动。 由于两球没有受外力，因此质心坐标是一个惯性系。 碰撞方向：两球碰撞时球心的连线 根据柯尼希定理，两个碰撞小球的动能等于质心动能加上相对与质心的 动能。于是碰撞前的动能为 碰撞后动能 (因无外力作用，故质心速度守恒) ④ ⑤ 因无外力作用，因此质心速度守恒： ⑥ 沿 x,