第七章 刚体基本运动(同济).pdfVIP

运动学 第七章 刚体的基体运动 刚体的平行移动 刚体的基本运动 刚体的定轴转动 §7-1刚体的平行移动 A B B’ ’ 刚体运动时，其上任意两点的连 A 线始终保持与其初始位置平行 r r r r BA+ A A ’ A” A B dr r dr r ” B A r B A dt dt B B’ 0 r B r r v v A B r r 体内所有点的轨迹、速 a a A B 度、加速度都相同 刚体平动问题 点的运动问题 §7-2刚体的定轴转动 内有一条直线始终保持不变 一、运动方程、角速度、角加速度 z ϕ ϕ (t) — 转动方程 ω α y φ x 角速度 Δϕ dϕ ω lim ϕ Δ →t 0 Δt dt 角速度等于位置角对时间的一阶导数 n 2nπ π n r/min ω 60 30 角加速度 2