02液压传动-第二章_液压传动的流体力学基础1课件.pptVIP

请 继 续 学 习 第 二 章 2.3.4 动量方程 动量方程是动量定律在流体力学中的具体应用。在液压传动中，要计算液流作用在固体壁面上的力时，应用动量方程求解比较方便。 刚体力学动量定律指出，作用在物体上的外力等于物体在力作用方向上单位时间内动量的变化量，即： 对于作定常流动的液体，若忽略其可压缩性，可将m=?q?t代入上式，并考虑以平均流速代替实际流速会产生误差，因而引入动量修正系数?，则可写出如下形式的动量方程为： 上式为矢量方程，使用时应根据具体情况将式中的各个矢量分解为指定方向上的投影值，再列出该方向上的动量方程。例如在指定x方向上的动量方程可写成如下形式： 2.4 管路压力损失计算 实际液体具有粘性，在液体流动时就有力，为了克服阻力，就必然要消耗能量，这样就有能量损失。能量损失主要表现为压力损失，这就是实际液体伯努利方程中最后一项的意义。 压力损失过大，将使功率消耗增加，油液发热，泄漏增加，效率降低，液压系统性能变坏。因此在液压技术中正确估算压力损失的大小，从而找到减少压力损失的途径。 2.4.1 流态与雷诺数 1.层流和紊流 液体的流动呈现两种状态：层流和紊流。两种流动状态的物理现象可以通过雷诺实验观察得到。 19世纪末，雷诺首先通过实验观察了水在圆管内的流动情况，并发现液体在管道中流动时有两种流动状态：层流和紊流（湍流）。这个实验被称为雷诺实验。实验结果表明，在层流时，液体质点互不干扰，液体的流动呈线性或层状，且平行于管道轴线；而在紊流时，液体质点的运动杂乱无章，在沿管道流动时，除平行于管道轴线的运动外，还存在着剧烈的横向运动，液体质点在流动中互相干扰。 层流和紊流是两种不同性质的流态。层流时，液体流速低，质点受粘性力制约，不能随意运动，粘性力起主导作用；紊流时，液体流速高，粘性的制约作用减弱，惯性力起主导作用。 2.雷诺数 液体的流动状态可以用雷诺数来判别。 液体在圆管中的流动状态不仅与管内平均流速v有关，还和管径d、液体的运动粘度ν有关。实际上，判定流态的是这三个参数所组成的一个叫做雷诺数Re的无量纲数，即： 雷诺数的物理意义：雷诺数是液流的惯性作用对粘性作用的比。当雷诺数较大时，说明惯性力起主导作用，这时液体处于紊流状态；当雷诺数较小时，说明粘性力起主导作用，这时液体处于层流状态。 雷诺数是液体在管道中流动状态的判别数。对于不同情况下的液体流动状态，如果液体流动时的雷诺数Re相同，它的流动状态也就相同。液流由层流转变为紊流时的雷诺数和由紊流转变为层流时的雷诺数是不相同的，后者的数值要小，所以一般都用后者作为判断液流状态的依据，称为临界雷诺数，记作Re。 光滑金属圆管 ：Re＝2320 * * 第二章 液压传动的流体力学基础 　 液压系统中的工作液体既是传递功率的介质，又是液压元件的冷却、防锈和润滑剂。在工作中产生的磨粒和来自外界的污染物，也要靠工作液体带走。工作液体的粘性，对减少间隙的泄漏、保证液压元件的密封性能都起着重要作用。 2.1 液压油的主要性质与选用 2.1.1 液压油的主要性质 （1）密度 单位体积液体所具有的质量叫做该液体的密度。 密度随压力和温度的变化而变化，但其变化很小，可以忽略。一般工程上取 。 （2）可压缩性 液体压力增高而发生体积缩小的性质称为可压缩性。 k 称为体积压缩系数。当压力增大时，体积减小，故在式前加一负号，以使k 为正值。 体积压缩系数的倒数称为体积弹性模量，用K表示。 体积弹性模量越大表明该液体抵抗压缩的能力越强。工程上取液压油的体积弹性模量 。 由于液压油中混有空气，实际计算中常取 。 一般情况下认为液压油是不可压缩的。 （3）粘性 粘性的物理本质 液体在外力作用流动（或有流动趋势）时，分子间的内聚力要阻止分子间的相对运动而产生一种内摩擦力，这种现象叫做液体的粘性。 液体只有在流动（或有流动趋势）时才会呈现出粘性，静止液体是不呈现粘性的。如图所示为液体的粘度示意图。 图2－1 实验结果表明： 或 μ为比例常数，有时称为粘性系数或动力粘度。 τ表示切应力，即单位面积上的内摩擦力 这就是牛顿的液体内摩擦定律。 公式分析： 在静止液体中，速度梯度du/dy=0，所以内摩擦力为零，即静止液体不产