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二次型正定矩阵 6-2正定二次型与正定矩阵 复习 1.实对称矩阵满足： 特征值全为实数. 对每个特征值λ ，都有 m? ? ? ? 属于不同特征值的特征向量必正交. 实对称矩阵A必可正交对角化，即存在正交阵Q，使 A ? Q ? Q ?1 ? Q ? Q T 2.二次型: f (x1, x2, … , xn) ? i , j ?1 ?a n x i x j＝xTAx 其中A=AT ij 二次型 f 与对称阵A一一对应, A的秩称为 f 的秩. 2 2 标准形: f ? t 1 x 12 ? t 2 x 2 ? ? ? t n x n 矩阵为对角阵 3.正交变换化二次型为标准形: f ＝xTAx 将A正交对角化 QT AQ ? ? 令x＝Q y，则得 2 2 f ＝xTAx ? y T ? y ? ?1 y12 ? ? 2 y 2 ? ? ? ? n y n 配方法 拉格朗日配方法的步骤： 1. 若二次型含有xi的平方项，则直接配方; 2. 若二次型中不含有平方项，但是aij≠ 0(i≠j ),则 先作可逆线性变换 ? x i ? yi ? y j ? ? x j ? yi ? y j ? ? x k ? y k ( k ? 1, 2, ? , n; k ? i , j ) 化二次型为含有平方项的二次型，然后再配方. 【例】化二次型 f ? x 1 , x 2 , x 3 ? ? x 1 x 2 ? x 2 x 3 ? x 1 x 3 为标准形，并写出所作的可逆线性变换． ? x 1 ? y1 ? y 2 ?1 ? 【解】令 ? x 2 ? y1 ? y 2 即x = P1 y，P1 ? ? 1 ? ?x ? y ?0 3 ? 3 ? ?1 1 0 0? ? 0 ? 可逆 1? ? 有 f ? y1 2 ? y 2 2 ? 2 y1 y 3 ? ? y1 ? y 3 ? 2 ? y 22 ? y 32 ? z 1 ? y1 ? y 3 ? y 1 ? z1 ? z 3 再令 ? z ? y 2 即 ? y ? z 即 y = P2 z，P2 ? C 13 ( ? 1) ? 2 2 ? 2 2 ?y ? z ? z 3 ? y32 可逆 ? 3 3 ? ? x 1 ? z1 ? z 2 ? z 3 ? 所作的可逆线性变换为x = P1 P2 z ，即 ? x 2 ? z1 ? z 2 ? z 3 ?x ? z 规范形 ? 3 3 得标准形 f ? z1 2 ? z 22 ? z 32 前例中 2 f ? x1 , x 2 , x 3 ? ? 2 x12 ? 4 x1 x 2 ? x 2 ? 4 x 2 x 3 用正交变换可化为 用配方法可化为 规范形为 2 2 f ? y 12 ? 4 y 2 ? 2 y 3 2 2 f ? 2 z 12 ? z 2 ? 4 z 3 2 2 f ? t 12 ? t 2 ? t 3 2 2 2 f ? x1 , x2 , x3 ? ? x1 ? 3 x2 ? x3 ? 2 x1 x2 ? 2 x2 x3 ? 2 x1 x3 用正交变换可化为 用配方法可化为 规范形为 2 2 f ? y2 ? 4 y3 2 f ? z 12 ? 2 z 2 2 f ? t 12 ? t 2 可见，二次型的标准形是不唯一的. 但不论变换 如何，标准形中非零系数的个数总是确定的，即为 r (A)也即为二次型的秩. 进一步还有： 西尔维斯特(Sylvester)惯性律: 对给定的二次型f ＝xTAx ，其任一标准形中正 系数个数和负系数个数均为确定的数，分别称为 f 的正惯性指数和负惯性指数，记作 ? , ? . ? ? ? 称为符号差. 由 Sylvester 惯性律可进一步将标准形规范化： 2 2 f ? y 12 ? ? ? y ? ? y ? ? 1 ? ? ? y r2 称为二次型 f 的规范形. 规范形的系数分别为1, … ,1,－1, … ,－1,0, … , 0 (1,－1,0可以不同时出现 ). 在这个顺序下，二次型的规范形是唯 一的. 所以一个二次型的标准形可以不止一个，但它的 规范形是唯一的. 由此可给二次型分类. 第六章 二次型 第二节 正定二次型与正定矩阵 正定二次型的概念 正定二次型的判别 一、正定二次型的概念 定义1 (二次型的分类)对n个变量的二次型 f ＝xTAx (1)若 x ? R n , x ? 0 ? x T Ax ? 0, 则称 f 为正定二次型; ? T (2)若? x ? R n ? x T Ax ? 0 ，且 ? x 0 ? 0，使x 0 Ax 0 ? 0 则称 f 为半正定(正半定)二次型; (3)若 x ? R n , x ? 0 ? x T Ax ? 0