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第一章 基本概念及定义 流体定义:剪应力下连续变形 连续介质假定:统计意义上物性的连续,只适用宏观(粒子足够多)现象 流体性质:密度,面力(压力,点应力),流速。 σx+σy +σz=-3P, 静止流体:σx=σy =σz=P 压力梯度: gradP 沿dr方向的应力差:dP=dr●gradP 单位制 第二章 流体静力学 流体静力学:研究流体平衡(静止)状态下的力学规律 Euler平衡微分方程式 gradP=ρf 等压面: dP= dr● gradP=0 压强差方程公式dP= dr● gradP= ρ dr● f 流体静力学基本方程:重力场: gradP=ρg=dP/dyey Pascal定律:P2-P1= ρg(h1-h2),P/ρg+h=const 匀速直线加速度a: gradP=ρ(f-a) 第二章 流体静力学 静止液体作用在浸没平面上的压力 总压力大小:F= ρghcS 液体对平面的总压力为一以S为底面积、hC为高的柱体的重量,C点为形心。方向与平面垂直。 作用点:距形心距离(Ixyc/(ycS), Ixc/(ycS)) 浮力:阿基米德定律:浮力大小等于它排开液体的重量,方向向上。作用点:几何中心C : 浮体的稳定判断: 1)如果浮体重心D位置低于其几何中心C,则浮体稳定; 2)如果浮体重心D位置高于其几何中心C,视具体情况而定; 3)如果浮体重心D和几何中心C重合,则浮体稳定在某一固定位置上; 压力计:表压、绝对压力,真空度 第三章 流体运动学 定义:研究流体的运动 Langrange方法: x=x(a,b,c,t); y=y(a,b,c,t); z=z(a,b,c,t) Euler方法: u=u(x,y,z,t); v=v(x,y,z,t); w=w(x,y,z,t); 流体导数:a=dv/dt= 流动状态和时间无关,称为定常流动。 第三章 流体运动学 流线:流线是同一时刻流场中连续的不同位置的流体质点的流动方向线:流线方程:dx/u=dy/v=dz/w=dt 迹线:迹线是某一流体质点运动的轨迹线 流管:取空间一封闭曲线,它和空间任一条流线不会有一个以上的交点,由封闭曲线上的各点处的流线包围成的管状体就是流管。管内流体称流束。 有旋和无旋 系统和控制体:系统的特征是控制质量 控制体的特征是控制体积 第四章 质量守恒,连续性方程 全导数=当地导数+迁移导数 一维定常流动:∫AρV●dA=const 平均流速:V= ∫AρV ● dA/A 第五章 动量守恒 线动量积分方程: 不可压缩流体稳定管流: ∫A1ρV1(V1●dA1)-∫A2ρV2(V2●dA2)=Fb+Fs 动量矩积分方程: 理想叶轮流动:ρqv(r2v2τ- r1v1τ)=T P=Tω= ρqv(v2ev2τ- r1ev1τ)= ρgqvH 第六章 能量守恒 能量积分方程: 稳定流动,无摩擦: (gy2+v22/2+u2+P2/ρ) - (gy1+v12/2+ u1+P1/ρ) =(q+Ws)/(ρqv) 伯努利方程:理想流体沿流线、一元稳定流动、不可压缩流体、没有热量传递和内能变化中的机械能守恒规律。 : (gy+v2/2+P/ρ)=const 第六章 能量守恒 第七章 层流剪应力 粘性:流体的粘性是指流体微团间发生相对滑移时产生切向阻力的性质 牛顿(I.Newton)内摩擦定律 :μ:动力粘度,ν:运动粘度 理想流体和粘性流体(实际流体) 角变形速度之半: 第七章 层流剪应力 流体微团在平面内的旋转角速度分量为: 流体微团转角速度矢量为: 第七章 层流剪应力 牛顿流体多维层流剪切力与流体流变之间关系: 第九章流体流动的微分方程式 主要内容: 连续性微分方程 Navier Stokas方程 Bnulli方程 第十章 理想不可压缩流体的定常流动 理想流体运动基本方程(欧拉运动微分方程组) 欧拉积分(无旋流): 流函数(无旋无粘): 速度势函数: 等速度势函数线和流线正交,组成流网。 第十章 理想不可压缩流体的定常流动 基本平面势流 一、均匀直线流动(平行流) 流函数: 速度势函数: 伯努利方程: 二、点源或点汇 流函数: 速度势函数: 伯努利方程: 第十章 理想不可压缩流体的定常流动 三、涡流或点涡 流函数: 速度势函数: 伯努利方程: 基本平面势流叠加: 一、点源和点汇——偶极流 流函数: 速度势函数: 伯努利方程: 第十章 理想不可压缩流体的定常流动 基本平面势流叠加: 二、平行流和点源 流函数: 速度势函数: 驻点与零流线: 三、偶极流和平行流 流函数: 速度势函数: 零流线方程: 第十章
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