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理论力学复习课 1. 连续梁如图所示，不计梁自重。试求A处和D处的约束反力。 2.图示组合梁，不计梁自重。求支座A，B，D的约束力和铰链C处所受的力。 3．结构尺寸及载荷如图所示。杆重不计。求支座、处约束反力以及拉杆所受的力。 4. 构架的尺寸及载荷如图所示，杆重不计。试求支座、处约束反力。 5. 图示结构，不计所有杆件自重，求和两处的约束反力。 6. 图示桁架结构如图所示。(1)判断哪些杆件是零杆；(2)用节点法求杆1、2、7、8的内力； (3)用截面法求杆3、6、10的内力。 7. 图示桁架结构，求：（1）B、E支座处的约束反力；（2）1，2，3杆的内力。 （1）求约束反力。 （2）截面法求杆的内力。 1. 图示曲柄滑道机构，曲柄长OA=100 mm，并绕O轴转动。在某瞬时，其角速度 1 rad/s，角加速度 1 rad/s2，求此时（1）导杆上C点的速度；（2）导杆上C点的加速度；（3）滑块A在滑道中的相对加速度。 动点：OA杆上A点（滑块A）动系：与BC固结。 2．半径为R的半圆形凸轮以等速沿水平线向右运动，带动从动杆沿铅直方向上升，如图所示。求杆相对于凸轮的速度和加速度。 取杆上A为动点，动系与凸轮固结。 3.图示铰接四连杆机构中，求CD杆的速度和加速度。 4. 已知OA杆的角速度（匀速转动）。求B点的速度、加速度以及AB杆的角速度和角加速度。 5. 求该时刻（1）杆AB的角速度和角加速度；（2）B点的速度和加速度。 6．在图示曲柄连杆机构中，滑块的切向和法向加速度。 1．轮子相对于质心O的回转半径为 。 求重物A的加速度。 解法一：对轮子的质心用刚体的平面运动的微分方程。 解法二：对轮子的速度瞬心O1点用动量矩定理。 （1）求角速度：用动能定理 （2）求角加速度：用刚体定轴转动微分方程（动量矩定理）： （3）支座O处的约束反力：用质心运动定理 思考：均质杆AB和OD在D处垂直地铰结成T字形，置于铅垂平面内，且D为AB中点。求当OD杆转至水平位置时：（1）OD杆角速度；（2）OD杆角加速度；（3）支座O处的约束反力。 思考：求图示系统转至水平位置时的角速度和角加速度以及支座反力。（均质圆盘和杆固结）。 思考：求图示系统转至水平位置时的角速度和角加速度以及支座反力。（均质圆盘和杆铰结）。 3 如图所示机构，圆柱体O’和O为均质物体，质量均为m，半径均为R。绳子质量不计,不计滚阻力偶。若在鼓轮上作用一常力偶M。求：（1）鼓轮的角加速度；（2）绳子的拉力以及轴承O的约束反力。 解法一：应用动量矩定理和质心运动定理 解法二：应用动能定理 对重物A，有： 对轮子的质心用刚体的平面运动的微分方程： （1） （2） （3） （4） 对重物A，有： 对轮，对轮子与地面的接触点O1运用动量矩定理： （1） （2） 联立（1）、（2）式，解得： 2 均质杆AB和OD在D处垂直地固结成T字形，置于铅垂平面内， 且D为AB中点。AB和OD质量均为m，长度均为L。初始时系统 静止，OD杆铅垂。现在OD杆上作用一逆时针常力偶 ，使系统发生转动。求当OD杆转至水平位置时：（1）OD杆 角速度；（2）OD杆角加速度；（3）支座O处的约束反力。 杆做平动。 圆盘做平动。 * * 静力学复习题 基本结构：AC； 附属结构：CD。 对CD: 对AC： 对CD: 对整体： 基本结构：AC； 附属结构：CD。 DE为二力杆。 CD为二力杆； AD为基本结构，BC为附属结构。 BCD为二力杆； AB为基本结构，ED为附属结构。 对整体： 对节点B： 对节点A： 运动学复习题 把加速度矢量方程向X轴投影，得 把加速度矢量方程向Y轴投影，得 动力学复习题 *