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中职设备控制技术(主编陈玉杰 北理工版)课件:第2章 电气控制线路的基本环节03.ppt
2.4 三相异步电动机制动控制线路
制动控制就是在切断电源后采取一些使电动机迅速停车的措施。制动方法有两大类:机械制动和电力制动。
一、机械制动控制线路
利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法叫机械制动。机械制动的方法一般有电磁抱闸制动和电磁离合器制动。
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2.4 三相异步电动机制动控制线路
1.电磁抱闸制动
电磁抱闸制动的结构主要由两部分组成:制动电磁铁和闸瓦制动器。制动电磁铁由铁芯、衔铁和线圈三部分组成,闸瓦制动器由制动轮、闸瓦、弹簧等组成。制动轮与电动机的转子同轴,当电动机断电制动时,由闸瓦紧紧地抱住制动轮,从而使电动机迅速制动。电磁抱闸制动分为断电制动型和通电制动型两种。
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2.4 三相异步电动机制动控制线路
(1)断电制动控制 图2 -14 ( a)所示为断电制动控制线路,其工作原理为:合上电源开关Q,按下启动按钮SB1,接触器KM吸合,制动电磁线圈YB通电,使抱闸闸瓦与制动轮分开,电动机启动;当电动机停车时,按下停止按钮SB2,接触器KM断电释放,电动机切断电源,与此同时,制动电磁线圈YB也断电,在弹簧的作用下,使闸瓦紧紧抱住制动轮,电动机被迅速制动。
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图2-14 电磁抱闸制动控制线路
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(a)断中制动型
续表
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(b)通电制动型
2.4 三相异步电动机制动控制线路
(2)通电制动控制 图2 -14 (b)所示为通电制动控制线路,该控制线路与断电制动型不同,制动器的结构也有所不同。在电动机通电工作时,制动电磁线圈没有电压,这时闸瓦与制动轮松开。当按下停止按钮SB2时,电动机断电,通过复合按钮SB2的动合触点闭合,使KM2线圈得电,制动电磁线圈得电,闸瓦抱住制动轮进行制动。当松开按钮SB2时,制动电磁线圈断电,闸瓦又松开。
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2.4 三相异步电动机制动控制线路
电磁抱闸制动的优点是制动力矩大,制动迅速,安全可靠,停车准确。其缺点是制动愈快,冲击振动就愈大,对机械设备不利。由于这种制动方法较简单,操作方便,所以在生产
现场得到广泛应用。至于选用哪种电磁抱闸制动方式,要根据生产机械工艺要求来定。一般在电梯、吊车、卷扬机等一类升降机械上,应采用断电电磁抱闸制动方式;像机床一类经常需要调整加工件位置的机械设备,往往采用通电电磁抱闸制动方式。
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2.4 三相异步电动机制动控制线路
2.电磁离合器制动
制动型电磁离合器主要由制动电磁铁、静摩擦片、动摩擦片及制动弹簧组成。制动电磁离合器的静摩擦片不能转动,动摩擦片与电动机轴固定在一起。当电磁铁线圈断电时,电磁离合器的静摩擦片在制动弹簧的作用下与动摩擦片压在一起,电动机被制动。当电磁铁线圈得电时,电磁离合器的静摩擦片在电磁吸力的作用下与动摩擦片分开,电动机可以正常启动运转。电磁离合器的优点是体积小,传递转矩大,操作方便,运行可靠,制动方式比较平稳且迅速,并易于安装在机床一类的机械设备内部。
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2.4 三相异步电动机制动控制线路
二、电力制动控制线路
电动机在切断电源后,在电动机内部产生一个与电动机旋转方向相反的电磁力矩(制动力矩),迫使电动机迅速停转的方法称为电力制动。常用的电力制动方法有能耗制动和反接制动等。
1.能耗制动控制线路
能耗制动是三相异步电动机要停车时,在切断三相电源的同时,把定子的其中两相绕组接通直流电源,当转速为零时再切断直流电源。
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2.4 三相异步电动机制动控制线路
图2-15为能耗制动控制线路。在电动机正常运行时,若按下按钮SB1,电动机由于KM1断电释放脱离三相交流电源,而直流电源则由于接触器KM2线圈得电,KM2主触点闭合而加人定子绕组,时间继电器KT线圈与KM2线圈同时得电并自锁,于是电动机进入能耗制动状态。如果时间继电器的延时时间设置合适,当电动机的转速接近零时,时间继电器延时时间到,这时时间继电器的延时断开、动断触点断开,使KM2及KT线圈断电,电动机能耗制动结束。能耗制动时制动力矩的大小,与通入定子绕组的直流电流的大小有关,电流越大,电动机内磁场越强,产生的制动力矩就越大。
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图2-15 能耗制动控制线路
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2.4 三相异步电动机制动控制线路
电流可用可变电阻R调节,但通入的直流电流不能太大,否则会烧坏定子绕组。
2.反接制动控制线路
反接制动是在电动机要停转时,改变电动机定子绕组的电源相序来产生制动力矩,迫使电动机迅速停转的方法。
值得注意的是,当电动机的转速接近零时,应立即切断电动机反接制动电源,否则电动机将反向启动。为此必须在反接制动中采取一定的措施,防止反向启动。在一般的反接制动控制线路中,常利用速度继电器来自动切断电源。
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2.4 三相异步
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