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* 刚体的转动 第 三 章 b c a 物 体 作 平 动 b c a 物 体 作 平 动 b c a 物 体 作 平 动 b c a 物 体 作 平 动 a b c 物 体 作 平 动 a b c 物 体 作 平 动 b c a 物 体 作 平 动 a b c 物 体 作 平 动 a b c 物 体 作 平 动 a b c 物 体 作 平 动 0 0 ω 定轴转动：刚体绕一 固定不动轴转动。 定轴转动：刚体绕一 固定不动轴转动。 转动平面：垂直于转动轴所作的平面 转 动 平 面 ω 0 0 定轴转动：刚体绕一 固定不动轴转动。 转动平面：垂直于转动轴所作的平面 转 动 平 面 M ω 参 考 方 向 X 0 0 θ 定轴转动：刚体绕一 固定不动轴转动。 转动平面：垂直于转动轴所作的平面 转 动 平 面 M r ω 参 考 方 向 X 0 0 θ v a 定轴转动：刚体绕一 固定不动轴转动。 转动平面：垂直于转动轴所作的平面 转 动 平 面 M r ω 参 考 方 向 X 0 0 θ 角速度矢量 ω v a ω 定轴转动：刚体绕一 固定不动轴转动。 转动平面：垂直于转动轴所作的平面 转 动 平 面 M r ω 参 考 方 向 X 0 0 θ 角速度矢量 ω v ω a ω 定轴转动：刚体绕一 固定不动轴转动。 转动平面：垂直于转动轴所作的平面 转 动 平 面 M r ω 参 考 方 向 X 0 0 θ 角速度矢量 线速度与角速度 的关系 v ω a 定轴转动：刚体绕一 固定不动轴转动。 转动平面：垂直于转动轴所作的平面 转 动 平 面 M r ω 参 考 方 向 X 0 0 θ 线速度与角速度 的关系 v ω ω 角速度矢量 a r ω = × v v 定轴转动：刚体绕一 固定不动轴转动。 转动平面：垂直于转动轴所作的平面 转 动 平 面 M r ω 参 考 方 向 X 0 0 θ 线速度与角速度 的关系 v ω r a r ω = × v 转 动 定 律 一、力矩 1. 力在转动平面内 3-3 力矩 转动定律 F = M d F r φ d M 一、力矩 1. 力在转动平面内 3-3 力矩 转动定律 F sin = M d φ = F r F r φ d M 一、力矩 1. 力在转动平面内 3-3 力矩 转动定律 r F sin × = = M M d φ F = F r F r φ d M 一、力矩 1. 力在转动平面内 3-3 力矩 转动定律 r F sin × = = M M d φ F = F r 一、力矩 1. 力在转动平面内 3-3 力矩 转动定律 F r φ d M M r F F F F 2 1 r 转动 平面 2. 力不在转动平面内 F M = r × F F F 2 1 r 转动 平面 2. 力不在转动平面内 F F M = = 1 2 r r F × × ) ( + F F F 2 1 r 转动 平面 2. 力不在转动平面内 F F F + M = = = 1 2 2 1 r r r r F × × × ) ( + F F F F 2 1 r 转动 平面 × 2. 力不在转动平面内 * * * * *
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