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摘 要
本课题来源于机械加工业复杂零件的在线检测,在本论文中提出了一种新型的全自动二维测量方法,它改变了传统的测量方法。本论文介绍了新型全自动二维测量装置的硬件组成部分及其工作原理,通过理论分析和试验数据的系统辨识对测量系统的动态性能进行了分析,并对该系统的稳定性进行了判断和分析。也分析了影响测量结果的各种误差因素,并从各个方面对系统的静态误差进行修正与补偿。本论文也详细地介绍了整个系统的软件研制,用户可以根据自己意愿自行选择其工作模式,即联机工作或脱机工作。本课题的预期效果是:在全量程范围内,测量精度达到O.Ogmm,线性度为0.1%,具有联机和脱机两种工作模式。该测量系统结构简单紧凑,动态响应快,能被广泛应用到测控一体化领域中。
关键字:二维测量系统误差修正、 联机工作模式脱机工作模式
Abstract
The assignment stems from the on-line detection of complex parts in themachining industry. A new automatic two-dimension measurement system isproducedi nt hisp aper.T hes ystem modifiesth ec onventionalm easurementm ethod.The constituents of hardware and its operating principle of the new automatic twodimensiondevice are introduced in the paper. The dynamic performance of thesystem is analyzed by means of theory analysis and the system identification of thetestda ta.V ariouse rrore lementsth ataf ectth em easurementre sultsa rea lsoa nalyzed,and the static errors of the system are corrected and compensated.Th eso ftwared evelopmentof th ee ntiresy stemi sin troducedin d etailin th isp aper.The user can choose the working mode, on-line working or of-line working, at will.The anticipant result of the assignment is: the measurement accuracy can reach0.09mm in the gamut range, and the linearity is 0.1%, carrying on-line and off-lineworkingm ode.T hes tructureo fth em easurementsy stem issi mplea ndc ompact,an dthed ynamic.re sponsei sfa st.T hes ystem canb ea ppliede xtensivelyi nt hef ieldo fmeasurementan dc ontrolin tegration.
Keywords: two-dimension measurement system error correction and compensation
目 录
摘 要 1
第一章 绪论 4
1.1 引言 4
1.2国内外的研究现状 4
1.3 本课题研究的内容、解决的问题及预期效果 5
第二章 全自动二维测量系统的硬件配置 6
2.1系统的总体结构及工作原理 6
2.2光栅测量技术发展的回顾 10
2.3光栅尺莫尔条纹位移测量原理 11
2.4光栅数显表的基本原理 16
第三章 步进电机原理 19
3.1工作原理 19
3.2步进电机的结构特性及技术参数 20
3.3 步进电机的一些基本参数 21
3.4步进电动机的点-位接口 26
3.5微机与驱动电路接口电路 26
3.6步进电动机的功率放大电路 28
3.7驱动芯片80C51 30
第四章 系统软件设计 33
4.1 软件功能概述 33
4.2用单片机实现步进电动机的脉冲分配 37
第五章 总结与设想 39
5.1总结 39
参考文献 41
致 谢 42
第一章 绪论
1.1 引言
机械工业是重要的基础工业,是国民经
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