分离几何点与干扰点.docVIP

基本概述 对3D情况下几何物体的形状的确定，根据现有的技术，主要还是通过返回样点，再通过计算机分析来成像的。但是无论是用声波还是激光来进行样点的测定，都不可避免在空间中生成一定的干扰点，我们必须去掉这些干扰点来得到更为合理的3D图形，但是在接近几何体的范围内，分离几何点和干扰点是十分困难的。我们尝试用一种计算方法对所有点运行得到结果，根据所得结果可以很好的区分各种点。 在计算的过程中我们从概率分布的角度出发，认为干扰点的分布是在空间上各向匀均的沿各方向的方差值应当比较接近。而在几何体表面点沿法向的方向方差值应当远小于沿切向方向，而由于几何图形的不同，沿不同的切向方差值有一定的差异，但都应该远大于法向。尽可能的保持法向上的良好几何点同干扰点间的差异，并同时在法向上对几何点作出调整以增大与干扰点间的差异，是我们用统一的计算来区分这两种点的指异思想。 从实际分布出发，我们同时还得考虑到不论是几何点还是干扰点在取样本点的过程中都有极小的概率得到异常点，这样的点对方差值有不小的影响。为了减小这种点带来的影响，我们采取比较稳固的统计计算方法来进行我们的运算：Parzen-window based kernel density estimation. 一种广泛运用的统计运算方法。 算法模型的建立 首先对所获得的样本点进处理，由于我们并不知道物体的几何图形，而且还有干扰点的影响，所得的样本应当