(机电一体化控制技术与系统)第5章可编程序控制器.ppt

　5.1　顺序控制系统及其实现5.1.1　顺序控制系统　　1.顺序控制　　顺序控制是指根据预先规定好的时间或条件，按照预先确定的操作顺序，对开关量实现有规律的逻辑控制，使控制过程依次进行的一种控制方法。顺序控制的应用非常广泛，例如组合机床的动力头控制、搬运机械手的控制、包装生产线的控制等都属于顺序控制的范畴。 　　2.顺序控制系统的分类　　按照顺序控制系统的特征，可将顺序控制系统划分为时间顺序控制系统、逻辑顺序控制系统和条件顺序控制系统。　　（1）时间顺序控制系统：以执行时间为依据，每个设备的运行与停止都与时间有关。　　例如，物料的多级输送。物料经过多级传送带由起始点输送到目的地，在物料的输送过程中，为了防止物料的堵塞，通常要按以下顺序动作：　　启动：先启动后级输送带，再启动前级输送带，A→延迟10s→B→延迟10s→C 　　停止：先停止前级输送带，再停止后级输送带，C→延迟10s→B→延迟10s→A　　物料的多级输送示意图如图5－1所示。再如，十字路口的交通信号灯。虽然不同路口的时间设置不同，但对于确定的路口，南北向与东西向的红、绿、黄信号灯点亮的时间顺序是严格确定的。例如：　　南北向：绿灯亮（26s）、黄灯亮（4s）、红灯亮（30s）、绿灯亮（26s）……　　东西向：红灯亮（30s）、绿灯亮（26s）、黄灯亮（4s）、红灯亮（30s）……　　十字路口的交通信号灯示意图如图5－2所示。 图5－1　物料的多级输送 图5－2　交通信号灯 　（2）逻辑顺序控制系统：按照逻辑先后关系顺序执行操作指令，与执行时间无严格关系。　　例如，化学反应池中的液位控制。在化学反应池中，基料与辅料以一定的比例，在加热的情况下产生化学反应并生成最终产品。在反应初期，基料泵工作，基料进入，到达液位1后，搅拌机启动并开始搅拌；当液位上升到2时，基料泵停止工作，辅料泵工作，辅料进入；当液位到达3时，辅料泵停止工作，加料完成，开始加热，进行化学反应。化学反应池中的液位控制示意图如图5－3所示。 图5－3　化学反应池中的液位控制 　　整个加料过程看似也是按照时间先后关系完成的，但仔细分析可知，实际上整个加料过程是按照逻辑先后关系完成的，与时间无严格关系。也就是说，基料从开始加入到停止加入，花1分钟还是5分钟，只与生产效率有关，而与结果无关。 （3）条件顺序控制系统：根据条件是否满足执行相应的操作指令。　　例如，电梯运行控制。某层乘客按了向上的按钮，电梯控制器根据电梯的当前层和乘客所在层的位置，来决定上升还是下降：　　电梯在乘客层上：下降　　电梯在乘客层下：上升　　电梯运行控制示意图如图5－4所示。 图5－4　电梯运行控制 5.1.2　顺序控制系统的实现　　顺序控制系统有多种实现方法，具体包括：　　（1）由继电器组成的逻辑控制系统（机械式开关）。　　在继电器组成的逻辑控制系统中，所有的操作和逻辑关系都由硬件来完成，即由继电器的常开、常闭触点，延时断开、延时闭合触点，接触器，开关等元件完成系统所需要的逻辑功能。受继电器机械触点的寿命和可靠性限制，此类系统的可靠性较差，使用寿命短，更改逻辑关系不方便，只用在一些老式的或极其简单的控制系统中。 　　（2）由晶体管组成的无触点顺序逻辑控制电路（电子式开关）。　　采用晶体管、晶闸管等半导体元件代替继电器，组成无触点顺序逻辑控制电路，使逻辑控制系统提高了可靠性和使用寿命，但仍存在更改逻辑关系不方便的缺点，目前也很少使用。　　（3）可编程序控制器（软件开关）。　　可编程序控制器用存储器代替了机械式开关和电子式开关，用存储器的存储值代替了开关的状态，不仅大大提高了开关的可靠性和使用寿命，而且存储器的存储值可以无限次使用，只要更改控制程序就可以实现更改逻辑关系。　　（4）由计算机组成的顺序逻辑控制系统。　　该系统通常应用于集散控制系统或工控机中，可实现逻辑控制功能，适合于大型系统。 　5.2　可编程序控制器基础5.2.1　可编程序控制器的结构及分类　　1.可编程序控制器的定义　　可编程序控制器自产生到现在，随着各种新技术的加入，仍处于发展过程中，因此，它还没有最终的、明确的定义。国际电工委员会（InternationalElectricalCommittee，IEC）在1987年颁布的PLC标准中对PLC做了如下定义：　　可编程序控制器是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可编程序存储器作为内部指令记忆装置，具有逻辑、排序、定时、计数及算术运算等功能，并通过数字或模拟输入/输出模块控制各种类型的设备和生产过程。 　　2.可编程序控制器的结构 　　（1）中央处理器（CPU）：是系统的运算和控制中心，用来实现逻辑运算、