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§8.3 频率采样法 二.设计方法 三、?约束条件  因此，Hk 也必须满足奇对称性： 相位关系同上， 其它两种线性相位FIR数字滤波器的设计，同样也要满足幅度与相位的约束条件。? 四、逼近误差        §8.4 FIR数字滤波器的最优化设计-切比雪夫逼进法      例如，希望在固定 M, ?c, ?r 的情况下逼近一个低通滤波器，这时有   三.雷米兹（Remez）算法  有一些估算公式可用于决定最佳滤波器长度N： IIR与FIR数字滤器的比较 §8.5几种简单形式的滤波器1。平均滤波器2。平滑滤波器3。梳状滤波器SNR(signal noise ratio )NRR(noise reduction ratio) 1.平均滤波器  2.平滑滤波器Savitzky-Golay平滑器 3.梳状滤波器(comb filter)其作用是去除周期性噪声，或增强周期性的信号分量。典型的用来去除工频及各次谐波的干扰。 本期授课内容结束谢谢 一.误差函数 定义逼近误差函数： 为所设计的滤波器与理想滤波器的幅频特性在通带和阻带内的误差值， 是已知的权函数，在不同频带可取不同的值， 所要设计的滤波器的幅频特性 理想滤波器的幅频特性 对于第一种滤波器， 于是 切比雪夫逼近问题变为，寻求一组系数 使逼近误差的最大值达到最小，即 给定后等效于求 最小。 二.交替定理（最佳逼近定理） 令F表示闭区间 的任意闭子集，为了使 在 F 上唯一最佳地逼近于 ,其充分必要条件是误差函数 在 F 上至少应有（M+2）次“交替”， 即 其中 ，且 属于F。 1） 至少有 M+2 个极值，且极值正负相间，具有等波纹的性质 ， 2）由于 是常数，所以 的极值也就是 的极值。 借助于低通滤波器的设计，可以直观地解释这个定理。这时，闭子集F包括区间 和 。因为滤波器频响 是逐段恒定的，所以对应于误差函数 各峰值点的频率 同样也对应于 恰好满足误差容限时的频率。 根据前面的讨论， 在开区间 内至多有M-1个极值，此外，根据通带和阻带的定义，令 的约束条件为 ， ，再加上 和π处的极值，误差曲线最多有M+1个极值频率（交替）满足定理。 逼近方法：固定 k、M、 和 ，以 作为参变量。按照交替定理，如果 F 上的M+2个极值点频率 已知，则由（1）式可得到 M+2 个方程： 为极值点频率对应的误差函数值 注意：极值点频率必须位于 和 区间内。由于 和 固定，因而 和 必为这些极值频率中的一个，设 ，则应有 求解上述方程组可得到全部系数 问题：1）实际情况下，M+2 个极值点频率未知； 2）直接求解上述非线性方程组比较困难。