第2章电力拖动系统动力学基础与直流电动机的电力拖动.pptVIP

第2章 电力拖动系统动力学基础和直流电动机的电力拖动 2.1 电力拖动系统的动力学基础 2.2 他励直流电动机的起动 2.3 他励直流电动机的电动与制动运行 2.4 他励直流电动机的调速 2.1 电力拖动系统动力学基础 2.1.1 电气传动系统的运动方程式: 根据旋转运动系统的牛顿第二定律可知 : 因为 故电气传动系统的运动方程式可以写为 （2-2） 由式（2-2）可知，电气传动系统的运动状态是由作用在电动机轴上的两个转矩 和 决定的。 （1）当 ， ，系统加速； （2）当 ， ，系统减速。 这两种情况系统都处于变速运动状态，称为动态。 当 = 时， 或 =常数，系统静止或匀速运行，称为稳态或静态。 2.1.2 电气传动系统的负载特性 负载特性：指电气传动系统同一转轴上负载转矩与转速之间的关系，即 。 不同类型的生产机械在运动中所受阻力性质不同，其负载特性曲线也不同，常分为以下三种： 1、恒转矩负载特性 1）反抗性恒转矩负载 2）位能性恒转矩负载 2． 恒功率负载特性 这类负载得名于在改变转速时，负载功率保持不变。 3． 通风机负载特性 负载转矩基本上与转速的平方成正比，即 除了上述三种典型的负载特性以外，还有直线型负载特性。另外，实际负载可能是单类型的，也可能是几种类型的综合。例如实际通风机除了主要是通风机性质的负载特性外，轴上还存在摩擦转矩，所以其负载特性如图2-3中虚线所示。 2.1.3 转矩、飞轮矩的折算 在电气传动系统中，有时电动机和被拖动的生产机械并 不直接连接在同一轴上，二者之间通过齿轮减速箱、皮 带等构成多轴传动，各轴的转速和飞轮矩都不相同。 在分析和计算这类传动时，应将多轴系统折算为等效的 单轴系统，通常将所有的转矩都折算到电动机轴上，再 使用前面介绍的运动方程式。 1、转矩的折算 如图2-4中 根据能量守恒定律，折算到电动机轴上的负载功率应该等于工作机构的负载功率加上传动机构中的损耗，即折算的负载功率等于实际负载功率除以传动效率。 双轴传动 (旋转运动) 起重传动 (直线运动) 折算到电动机轴上的转矩分别为 2.飞轮矩折算 根据动能守恒定律可知，折算后等效系统存储的动能应该等于实际系统的动能。因此，对于双轴传动系统有 同理 对于起重传动系统有： 所以 工程上常用下式作近似计算，即 ： 2.1.4 电力拖动稳定运行的条件 电动机的机械特性和生产机械 的负载转矩特性的交点就是电力 拖动系统的运行点，如图2-5A点 和B点。但是否为稳定运行点， 还必须进行分析。 2.2 他励直流电动机的起动 2.2.1 他励直流电动机的起动 对于电动机的起动要求，主要有两条： （1）起动转矩要足够大； （2）起动电流不要太大。 除了小容量的直流电动机，一般直流电动机是不允许直接接到额定电压的电源上起动。其原因是电枢电阻是一个很小的数值，故起动电流很大，将达到额定电流的10-20倍。这样大的起动电流将产生很大的电动力，损坏电机绕组，同时引起电机换向困难 。 1．电枢回路串电阻起动 电枢回路串电阻，使起动电流限制在合适的数值。 注意：随着电机的起动， 则 随着转速升高，反电势不断增大，起动电流逐步减小，起动转矩也逐步减小，为了在整个起动过程中保持一定的起动转矩，加速电动机起动过程，可以将起动电阻一段一段逐步切除。 2．他励直流电动机降低电枢回路电压起动 因为 可知，降低电枢回路电压可减小起动电流。因无外串电枢电阻,故这种方法在起动过程中不会有大量的能量消耗。 串励与复励直流电动机的起动方法基本上与并励直流电动机一样，采用串电阻的方法以减小起动电流。但特别值得注意的是串励电动机绝对不允许在空载下起动，否则电机的转速将达到危险的高速，电机会因此而损坏。 例2-1一台 型他励直流电动机，额定数据如下： ，电枢回路电阻为 计算： 1）直接起动时起动电流； 2）若限制起动电流不超过 ，采用电枢回路串电阻 起动时，最小应串入多大起动电阻？ 3） 若拖动负载转矩为 的恒转矩负载起动时，采用降 压起动的最低电压为多