理论力学课件第一篇静力学第三篇 平面任意力系x.ppt

在图所示悬臂平台结构中，已知荷载 , ,各杆自重不计。试求杆BD的内力。 第五节 静定与超静定问题　物体系统的平衡 例题3-18 解：这是一个由横梁和拉压杆组成的混合结构。求系统内力时，须使所求的力出现在示力图中。 为求得杆BD 的内力，可先 取结构整体考察： 由： 得： 第五节 静定与超静定问题　物体系统的平衡 第五节 静定与超静定问题　物体系统的平衡 然后取BC分析，由 最后取铰D分析如图所示 平衡方程为： 得： 第五节 静定与超静定问题　物体系统的平衡 D 土建工程上常用的三铰拱，由AC、BC 两半拱组成，连接两半拱的铰C 是内约束，而铰A 及铰B 则是外约束。对整个刚架来说，铰C 处的约束力是内力，而主动力及A、B 处的约束力则是外力。 第五节 静定与超静定问题　物体系统的平衡 图 三铰拱 注意：外力和内力是相对的概念，是对一定的考察对象而言的。 　　对于某个物体系统，为了求出未知的力，可取系统中的任一物体作为考察对象。对于平面力系问题而言，根据一个物体的平衡，一般可以写出三个独立的平衡方程。如果该系统共有n个物体，则共有3n个独立的平衡方程，可 以求解3n个未知数。 第五节 静定与超静定问题　物体系统的平衡 　　在解答物体系统的平衡问题时，也可将整个系统或其中某几个物体的结合作为考察对象，以建立平衡方程。但是，对于一个受平面任意力系作用的物体系统来说，不论是就整个系统或其中几个物体的组合或个别物体写出的平衡方程总共只有3n个是独立的。　 注意：此3n 个独立平衡方程，是就每一个物体所受的力都是平面任意力系的情况得出的结论，如果某一物体所受的力是平面汇交力系或平面平行力系，则平衡方程的数目也将相应减少。 第五节 静定与超静定问题　物体系统的平衡 　　联合梁支承及荷载情况如图所示。已知FP1＝10kN，FP2＝20kN，试求约束反力。 图中长度单位是ｍ。 附图 第五节 静定与超静定问题　物体系统的平衡 例题3-7 解：联合梁由两个物体组成，共有6个独立的平衡方程，而约束力的未知数也是6，所以是静定的。 首先以整个梁作考察对象， 示力图如下： 第五节 静定与超静定问题　物体系统的平衡 由∑Fix＝０有 FAx－ FP2cos60°＝0 FAx＝FP2cos60°＝10kN 可得 取BC 作为考察对象，作示力图。 第五节 静定与超静定问题　物体系统的平衡 ∑Fix＝0， FCx－FP2cos60°＝0 FCx ＝FP2cos60°＝10kN ∑MCi＝0， FB×3m－sin60°×1.5m＝0 FB＝8.66kN ∑Fiy＝０，FB ＋FCy －FP2sin60°＝0 FCy ＝8.66kN 再分析整体受力图 ，可写出两个平衡方程求解。 ∑MiA＝0 FD×4m＋FB×9m－FP1×2m－ FP2sin60°×7.5m＝０ 解得 FD＝18kN ∑Fiy=０ FAy＋FD＋FB－FP1－FP2sin60 o＝0 得 FAy＝0.66kN 第五节 静定与超静定问题　物体系统的平衡 支架的横梁AB与斜杆DC彼此以铰链C连接，并各以铰链A，D连接于铅直墙上。如图所示。已知杆AC=CB；杆DC与水平线成45o角；载荷F=10 kN，作用于B处。设梁和杆的重量忽略不计，求铰链A的约束力和杆DC所受的力。 A B D C F 例题3-8 取AB 杆为研究对象，受力分析如图。 F FC FAy FAx l l A B C 解： 解平衡方程可得 若将力FAx和FAy合成，得 A B D C F 外伸梁的尺寸及载荷如图所示，F1=2 kN，F2=1.5 kN，M =1.2 kN·m，l1=1.5 m，l2=2.5 m，试求铰支座A及支座B的约束力。 F1 A B l2 l1 ll F2 M 例题3-9 取梁为研究对象，受力分析如图。由平衡方程 解方程。 解： F1 A B l2 l1 ll F2 M FAx A B x y FAy F1 FBy F2 M 如图所示为一悬臂梁，A为固定端，设梁上受强度为q的均布载荷作用，在自由端B受一集中力F和一力偶M作用，梁的跨度为l，求固定端的约束力。 A