图论-欧拉图与哈密尔顿图.pptx

欧拉图离散数学─图论初步南京大学计算机科学与技术系内容提要欧拉通路/回路欧拉图的充要条件构造欧拉回路的Fleury算法哈密尔顿通路/回路哈密尔顿图的必要和充分条件哈密尔顿图的应用K?nigsberg七桥问题问题的抽象：用顶点表示对象-“地块”用边表示对象之间的关系-“有桥相连”原问题等价于：“右边的图中是否存在包含每条边一次且恰好一次的回路？”AADDCC BB“一笔划”问题？欧拉通路和欧拉回路 定义：包含图（无向图或有向图）中每条边的简单通路称为欧拉通路。 注意：欧拉通路是简单通路（边不重复），但顶点可重复定义：包含图中每条边的简单回路称为欧拉回路。如果图G中含欧拉回路，则G称为欧拉图。如果图G中有欧拉通路，但没有欧拉回路，则G称为半欧拉图。 //备注：通常假设G是连通的。欧拉图中的顶点度数连通图G是欧拉图 当且仅当 G中每个顶点的度数均为偶数。证明：?设C是G中的欧拉回路，则?v?VG, d(v)必等于v在C上出现数的2倍(起点与终点看成出现一次)。?可以证明： （1）G中所有的边可以分为若干边不相交的初级回路。 （2）这些回路可以串成一个欧拉回路。 全偶度图中的回路若图G中任一顶点均为偶度点，则G中所有的边包含在若干边不相交的简单回路中。证明：对G的边数m施归纳法。当m=1, G是环，结论成立。对于k?1，假设当m?k时结论成立。考虑m=k+1的情况：注意?G?2, G中必含简单回路，记为C，令G‘=G-EC, 设G’中含s个连通分支，显然，每个连通分支内各点均为偶数(包括0)，且边数不大于k。则根据归纳假设，每个非平凡的连通分支中所有边含于没有公共边的简单回路中，注意各连通分支以及C两两均无公共边，于是，结论成立。若干小回路串成欧拉回路若连通图G中所有的边包含在若干边不相交的简单回路中，则G中含欧拉回路。证明：对G中简单回路个数d施归纳法。当d=1时显然。假设d?k(k?1)时结论成立。考虑d=k+1.按某种方式对k+1个简单回路排序，令G‘=G-E(Ck+1)，设G’中含s个连通分支，则每个非平凡分支所有的边包含在相互没有公共边的简单回路中，且回路个数不大于k。由归纳假设，每个非平凡连通分支Gi均为欧拉图，设其欧拉回路是Ci。因G连通，故Ck+1与诸Ci’都有公共点。G中的欧拉回路构造如下：从Ck+1上任一点(设为v0)出发遍历Ck+1上的边，每当遇到一个尚未遍历的Ci与Ck+1的交点(设为vi), 则转而遍历Ci上的边，回到vi继续沿Ck+1进行。 关于欧拉图的等价命题设G是非平凡连通图，以下三个命题等价：(1) G是欧拉图。(2) G中每个顶点的度数均为偶数。(3) G中所有的边包含在相互没有公共边的简单回路中。半欧拉图的判定 设G是连通图，G是半欧拉图 当且仅当 G恰有两个奇度点。证明: ? 设P是G中的欧拉通路(非回路)，设P的始点与终点分别是u,v, 则对G中任何一点x, 若x非u,v，则x的度数等于在P中出现次数的2倍，而u,v的度数则是它们分别在P中间位置出现的次数的两倍再加1。? 设G中两个奇度顶点是u,v, 则G+uv是欧拉图，设欧拉回路是C, 则C中含uv边，?C-uv是G中的欧拉通路。(这表明：如果试图一笔画出一个半欧拉图，必须以两个奇度顶点为始点和终点。) 构造欧拉回路 思想：在画欧拉回路时，已经经过的边不能再用。因此，在构造欧拉回路过程中的任何时刻，假设将已经经过的边删除，剩下的边必须仍在同一连通分支当中。构造欧拉回路-Fleury算法 算法：输入：欧拉图G输出：简单通路P = v0e1v1e2,…,eiviei+1,…,emvm, 其中包含了EG中所有的元素。1. 任取v0?VG, 令P0=v0;2. 设Pi=v0e1v1e2,…,eivi, 按下列原则从EG-{e1,e2,…,ei}中选择ei+1。(a) ei+1与vi相关联；(b) 除非别无选择，否则ei+1不应是G-{e1,e2,…,ei}中的割边。3. 反复执行第2步，直到无法执行时终止。 Fleury算法的证明算法的终止性显然。设算法终止时，Pm= v0e1v1e2,…,eiviei+1,…,emvm, 其中诸ei互异是显然的。只须证明：(1) Pm是回路，即v0=vm。(2) Pm包括了G中所有的边。令Gi=G-{e1,e2,…,ei}(1) (证明是回路)假设v0?vm。由算法终止条件，在Gm中已没有边与vm相关联。假设除最后一次外，vm在Pm中出现k次，则vm的度数是2k+1, 与G中顶点度数是偶数矛盾。 Fleury算法的证明(续)(2) (证明含所有边)假设Pm没有包括G中所有的边，令Gm中所有非零度顶点集合为S（非空）, 令S =VG-S, 则vm?S。 考察序列e1,e2,…ej,ej+1,…,em。假设j是满足v