AMC产品培训第三节：数字量产品及解决方案.pptx

数字量产品及解决方案 一切皆有可能 DigiFlex® Peformance™ 适应性强的解决方案 e-motionsupply出品 特点 任何伺服电机 有刷 无刷 交流感应 任何反馈 霍尔 增量编码器 SIN/COS 编码器 旋转变压器 绝对值编码器 (Heidenhain EnDat®，Stegmann Hiperface® or BiSS) 任何控制器 模拟量，脉冲加方向或 PWM加方向，串行指令 (RS232/485) CANopen EtherCAT 以太网 Powerlink 以太网 TCP/IP Modbus TCP，RTU e-motionsupply出品 架构 双电路板设计 ◦ 更短的开发时间 ◦ 适用于高性能应用 ◦更高的功率密度 ◦ 高适应性 ◦ 模块化 固件性能 ◦ 提供特定功能 ◦ 针对每个驱动器 工程文件配置 ◦ 用户制定的设定 ◦ 软件配置 ◦ DriveWare e-motionsupply出品 外形尺寸 面板安装式 ◦ 有外壳封装 ◦ 平板式安装或书脊式安装 PCB安装式 ◦ 更小的尺寸 ◦ 更高的功率密度 ◦安装卡 车载安装式 ◦ 高电流输出 ◦ 牵引和推进 ◦ 更高的功率密度 ◦ IP65 封装 ◦ 电磁保持制动器输出 e-motionsupply出品 电机类型 有刷伺服电机 ◦ 更容易安装 ◦ 更便宜 ◦ 线圈位于转子上 ◦ 只有两根电机动力线 ◦ 电刷需要维护 无刷伺服电机 ◦ 适用于高性能应用 ◦ 更高的功率密度 ◦ 更好的散热性能 ◦ 无需电刷维护/替换 ◦ 需要3根电机动力线及反馈元件用于换相 e-motionsupply出品 电机类型 音圈 ◦ 适用于振动型运动 ◦ 快速运动响应 ◦ 行程通常比较短 ◦ 驱动方式类似于有刷电机 ◦ 扬声器是一种特殊的音圈 交流感应 ◦ 不使用永磁体 ◦ 相等功率下更便宜 ◦ 需要编码器反馈用于闭环伺服控制 e-motionsupply出品 反馈 霍尔传感器 ◦ 通常用于换相 ◦ 低分辨率 ◦ 不适合于低速时的速度反馈 ◦ 适于高速度的应用 ◦ 成本低但可靠性好 ◦ 允许上电后立即运动 ◦ 可提供一个电气周期内的绝对位置 测速机 ◦ 类似于一个小型发电机 ◦ 模拟量电压用作速度反馈 ◦ 电压与速度成正比 ◦ 无位置反馈 e-motionsupply出品 反馈 旋转变压器 ◦ 高鲁棒性的反馈元件 ◦ 提供速度和位置信息 ◦ 互感效应确定转子位置 ◦ 分辨率取决于插补率 (标准型：12 或14 bit) 增量编码器 ◦ 用作速度和位置反馈 ◦ 极为常用 ◦ 最常见的编码器类型 ◦ 两通道 (A，B) 另加一路参考信号 ◦ 正交信号产生4倍分辨率 e-motionsupply出品 反馈 1Vp-p Sine/Cosine 编码器 ◦ Sine/Cosine 信号反馈 ◦ 通过插补产生实际分辨率 ◦ 无绝对位置 绝对值编码器 ◦ EnDat 2.1 ◦ EnDat 2.2 ◦ Hiperface ◦ BiSS C-mode e-motionsupply出品 反馈 +/-10V 位置 反馈 ◦ 模拟量位置反馈 ◦ 例如：弦线电位计 辅助编码器输入 ◦ 第二反馈元件 ◦ 可用于负载端反馈 e-motionsupply出品 指令 +/-10V 模拟量电压 ◦ 输出正比于输入指令电压 PWM / 方向 ◦ 占空比指令 ◦ 单独的方向信号输入 脉冲 / 方向 ◦ 脉冲指令 ◦ 单独的方向信号输入 e-motionsupply出品 指令 编码器跟随 ◦ 电子齿轮 点动 ◦ 测试旋转 索引 ◦ 预先配置好的运动 序列 ◦ 相互串联的运动序列 e-motionsupply出品 网络s CANopen® ◦ 公开的标准 ◦ CiA DS301 通信行规 ◦ CiA DS402 设备行规 RS485 / 232 ◦ AMC 自定义的串行协议 ◦ RS485 低成本网络解决方案 EtherCAT® ◦ 高性能网络 ◦ 使用标准的100 base-T 硬件 以太网 POWERLINK ◦ 实时网络 ◦ AMC 产品经过了POWERLINK验证 M