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plc课程设计--- 十字路口交通信号灯控制系统
课程设计任务书
电气自动化技术 专 业 2009 年级 1班
一、设计题目
十字路口交通信号灯控制系统
二、主要内容
1、动作要求如时序图所示。
2、信号分配
三、具体要求
根据控制要求编写设计说明书,内容包括:
1.设计过程和有关说明。
2.PLC硬件配置电路。
3.PLC状态转移图。
4.PLC控制程序(梯形图和指令表),用仿真软件和编程软件将程序录入计算机并进行模拟调试。
5.其他说明(如设计过程中遇到的问题及解决方法、对课程设计的心得等)。
6.参考资料。
四、进度安排
序号 日期(起止天数) 设计工作进度 1 6月20日 指导老师介绍课程设计应注意的事项。 2 6月21日~6月24日 收集相关资料,设计过PLC硬件配置电路;PLC状态转移图;PLC控制程序等。 3 6月25日~6月26日 课程设计说明书的撰写。 4 6月27日 完成全部课程设计,并上交课程设计说明书。 五、成绩评定
指导教师 签名 日期 2011 年 6 月 日
系主任 审核 日期 2011 年 6 月 日
目录
一、PLC的概述 2
二、控制方案及论证 2
三、输入输出接线图 3
四、状态转移图 4
五、梯形图 5
六、仿真效果 6
七、指令表 7
八、心得体会 8
九、参考文献 8
一、PLC的概述
1985年,国际电工委员会(IEC)的PLC标准草案第三稿对PLC做出了如下义:“PLC是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的。它采用可编程序的存贮器,用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式、模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关设备,都应按易于使工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。”
PLC的历史与发展
多年来,人们用电磁继电器控制顺序型的设备和生产过程。系统很复杂,查找排除故障往往非常困难,有时可能会花费大量的时间。现代社会要求制造业对市场需求做出迅速的反应,生产出小批量、品种多、规格高、低成本和高质量的产品老式的继电器控制系统已经成为实现这一目标的巨大障碍。显然,在这种思想下,PLC迅速发展,并在工业上得到广泛的应用。
1968年,美国最大的汽车制造厂家——通用汽车公司(GM)提出了研制PLC的基本设想,即:能用于工业现场;能改变其控制“逻辑”,而不需要变动组成它的组件和修改内部接线;出现故障时,容易诊断和维修。
1969年,美国数字设备公司(DEC)研制出世界上第一台PLC。我国有不少厂家研制和生产过PLC,近年来国产PLC有了很大的发展,但是目前我国使用的PLC主要还是国外的品牌的产品。
二、控制方案及论证
PLC的选择
本次设计中我们用到的是三菱工商FX系列超小型PLC FX1N-40MR,其属于FX1N系列,是具有40个I/O点的基本单元,继电器输出型,使用的电源是DC24V。
FX1N系列PLC是三菱公司FX系列中性能优越的小型PLC,除了输入/输出独立用途外,还可以适用于多个基本组件间的连接、运动控制、闭环控制等特殊用途,是一套可以满足广泛需要的、性价比较高的PLC。
定时器的选择
PLC提供的定时器相当于继电器控制系统中的时间继电器,是累计时间增量的编程元件,定时值由程序设置。由于本次设计中用到的定时器精度不是要求的很高,故选用定时器的精度为100ms,其地址范围是T0-T199。
计数器的选择
计数器用于累计计数输入端接收到的由断开到接通的脉冲个数,其设定计数值由程序设置。本设计中用到的计数器只是用于普通的计数功能,故选用普通加计数器,其地址范围为C0—C99。
三、输入输出接线图
四、状态转移图
五、梯形图
六、仿真效果
七、指令表
0 LD X0
1 OR M100
2 ANI X1
3 OUT M100
4 LD M100
5 ANI T1
6 OUT T0 K 300
9 LD T0
10 OUT T1 K 300
13 LD M100
14 ANI T0
15 OUT T2 K 250
18 LD T2
19 OUT T3 K 30
22 LD T3
23 OUT T4 K 20
26 LD T0
27 OUT T5 K 250
30 LD T5
31 OUT T6 K 30
34 LD T6
35 OUT T7
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