PLC课程设计---千斤顶液压缸加工机床电气控制.docVIP

PLC 课程设计说明书 题目： 千斤顶液压缸加工机床电气控制 学生姓名： 学 号： 3 院（系）： 电气与信息工程学院 专 业： 自动化 指导教师： 2011年 07 月 07 日 目 录 PLC的特点、PLC的功能、发展趋势、PLC控制千斤顶液压缸加工机床电气控制的软、硬件设计。在示意图、接线图、液压的控制梯形图、指令表、和程序流程图的基础之上提出了PLC的编程方法。 可编程控制系统（Programmable Logic Controller）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。由于它可通过软件来改变控制过程，而且具有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点，已广泛应用于工业自动化控制控制的各个领域，大大推进了机电一体化的进程。 千斤顶液压缸加工机床是工业生产不可缺少的加工工具，方便自动化的加工更是现在的潮流，过去的加工机床都是通过继电器—接触器控制系统进行操作的，可靠性、安全性差，并且需要大量人力物力。而采用 PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题，取代过去由于大量使用继电器带来的种种缺点，改善并提高了控制性能，提高了生产效率，降低了生产成本，使加工机床运行更加安全、方便、可靠。 千斤顶液压缸加工机床电气控制 本文提出了在千斤顶液压缸加工机床控制系统中用PLC控制替代原来的继电器—接触器控制系统，取代过去由于大量使用继电器带来的种种缺点，改善并提高了控制性能，提高了生产效率，降低了生产成本。 1．千斤顶液压缸加工机床电气控制设计要求 1.1 机床概况 本机床用于千斤顶液压缸两个端面的加工，采用装在动力滑台上的左、右两个动力头同时进行切削。动力头的快进、工进及快退由液压缸驱动。液压系统采用两位四通电磁阀控制，并用调整死挡铁的方法实现位置控制，油泵电动机型号为Y801—4（0.55KW，1.6A）。 机床的工作程序是： 工件定位 人工将零件装入夹具后，定位液压缸动作，工件定位。 工件夹紧 零件定位后，延时15s，夹紧液压缸动作使零件固定在夹具内，同时定位液压缸退出以保证滑台入位。 滑台入位 滑台带动动力头一起快速进入加工位置。 加工零件 左右动力头进行两端面切削加工，动力头到达加工终点位置即停止工进，延时30s后停转，快速退回原位。 滑台复位 左右动力头退回原位后，滑台复位。 夹具松开 当滑台复位后夹具松开，取出零件。 以上各种动作由电磁阀控制，电磁阀动作要求见表1-1。 YV1 YV2 YV3 YV4 YV5 定位 ＋ 夹紧 ＋ ＋ 入位 ＋ ＋ ＋ ＋ 工进 ＋ ＋ ＋ 退位 ＋ ＋ 复位 ＋ 放松 注：“+”号表示电磁阀得电。 表1-1 电磁阀动作要求 1.2 控制要求 左右动力头旋转切削由电动机M1集中传动，切削时冷却泵电动机同时运转。 只有在液压泵电动机M3工作，油压达到一定压力（压力继电器检测）后，才能进行其他的控制。 机床即能半自动循环工作，又能对各个动作单独进行调整。 要求有必要的电气连锁与保护，还有显示与安全照明。 控制信号说明如表1-2所示。 输 入 输 出 文字符号 说 明 文字符号 说 明 SA1-1 机床半自动循环控制转换开关 KM1 动力头M1、冷却泵M2接触器 SA2-1 手动定位控制转换开关 KM2 液压泵M3接触器 SA3-1 YV1 1#电磁阀 SA3-2 YV2 2#电磁阀 SA3-3 YV3 3#电磁阀 SB1 M1、冷却泵M2起动按钮 YV4 4#电磁阀 SB2 M1、冷却泵M2停止按钮 YV5 5#电磁阀 SB3 液压泵M3起动按钮 HL1 M1、冷却泵M2运行指示 SB4 液压泵M3停止按钮 HL2 液压泵M3运行指示 KM1 M1、冷却泵M2运行信号 HL3 半自动循环工作指示 KM2 液压泵M3运行信号 HL4 定位指示 FR1 M1、冷却泵M2过载信号 HL5 入位指示 KP HL6 工进指示 SQ HL7 退位指示 HL8 故障指示 表1-2控制信号说明 相关参数： 动力头电动机M1：Y100L-6，1.5 kW，AC380V，4.0A。 冷却泵电动机M2：JCB-22，0.15kW，AC380V，0.43A。 液压泵电动机M3：Y801-4，0.55kW，AC380V，1.6A。 电磁阀YV1～YV5：100mA，AC220V。 指示灯