PLC课程设计-自动卸料爬斗.docVIP

第一章、自动卸料爬斗的控制 自动卸料爬斗的概述 有一物料传输系统，能够将传送带送过来的物料提升到一定的高度，并自动翻斗，如下图所示，爬斗由电动机M1拖动，将物料提升到上限后，由行程开关SQ1控制自动翻斗卸料随后反向下降，到达下限SQ2的位置，停留20S，料斗下降到SQ2位置的同时，启动由电动机M2拖动的皮带运输机，向料斗加料，加料工作在20S内完成，20S后，皮带运输机自动上升，如此不断地循环。 自动卸料爬斗原理图 自动卸料爬斗的功能分析 自动卸料爬斗具有单步和连续开关，可以使系统实现单步和自动循环两种工作方式；单步运行时，即可以随时使爬斗上升，也可以使爬斗下降；循环工作时，应按照皮带运输启动----工作20S爬斗上升-----SQ1动作---自由爬斗动作----爬斗下降----皮带运输机启动---顺序连续工作；按下停止按钮时，料斗可以停在随意位置，启动时可以使料斗随意从上升或下降开始工作。系统有特定的指示灯指示爬料斗处于何种工作状态，并且具有电气保护和互锁关联。有报闸装置。 自动卸料爬斗的控制原理 在该装置中，既要实现爬斗的上下运动，又要实现皮带运输机的运动，所以至少需要两个独立的步进电机；要实现爬斗的上下运动，则电动机1必须能够实现正反转，而控制皮带运输机的电机只需要正转即可，所以要实现电机的开关、正反转，至少需要使用三个接触器来控制电机的主电路；要想实现电机的转停，则需要使用开关，要实现即可单步运行又能循环运行，这需要转换开关，要使电机可以在任意位置停下，则必须使用抱闸装置，以防止爬斗下滑。当电动机到达最高处和最低处时，需要一个行程开关来控制爬斗的行程。为了使爬斗在装料时停留20S，则需要一个时间继电器，实现时间控制。 二、自动卸料爬斗的电器控制(即继电器控制) 2.1、电器控制电路设计的一般原则 一）、最大限度地实现生产机械和工艺对电气控制线路的要求 二）、在满足生产要求的前提下，力求使控制线路简单、经济 1、尽量选用标准的、常用的、或经过实际考验过的环节和线路。 2、尽量缩短连接导线的数量和长度。 3、尽量减少电器的数量，采用标准件，并尽可能选用相同型号的电器元件。 4、尽量减少不必要的触点，简化电路。 1）合并同类触点 2）利用转换触点 3）利用半导体二极管的单向导电性来有效减少触头数 4）利用逻辑代数来进行简化 三）、保证控制线路工作的可靠性 1、选用的电气元件要可靠、牢固、动作时间少，抗干扰性能好。 2、正确连接电器的线圈，在交流控制电路中不能串接入2个电器的线圈 3、正确连接电器的触点 4、在控制线路中，采用小容量继电器的触点来断开或接通大容量接触器的线圈时，要计算继电器触点断开或接通容量是否足够，不够时必须加小容量的接触器或中间继电器，否则工作不可靠 5、在频繁操作的可逆线路中，正反向接触器应选用加重型的接触器，同时应有电气和机械的连锁。 6、在线路中应尽量避免许多电器依次动作才能接通另一个电器的控制线路。 7、防止触点竞争现象。 8、根据现场电网的情况，决定电机应直接或间接（降压）起动。 9、防止寄生电路。 四）、控制电路工作的安全性 五）、操作和维护简便 2.2、爬斗的具体控制原理 2.2.1主电路： 在自动卸料爬斗的装置中，既要实现爬斗的上下运动，用以实现将货物运到高处，再还回地处运货物；又要实现皮带运输机的运动，将货物从远处运达爬斗处，所以至少需要两个独立的步进电机；要实现爬斗的上下运动，则电动机M1必须能够实现正反转，而控制皮带运输机的电机只需要正转即可；电动机M1要实现正反转，则在其主电路中，正转的三条线与反转的三条线必须有两条交换，所以必须使用两个接触器，用以控制两条电路的通断，当一条电路通电时，另一条电路则必须处于断开状态，即两个接触器不能同时导通。为了控制电动机M2的工作，我们使用一个接触器KM3与电动机M2串联；当爬斗停止某处时，我们使用抱闸装置，防止电机反转，我们使用电磁阀做抱闸用。 为了防止过载，主电路必须有过载保护。否则，长期过载，电动机会发热，使温度升高，当温度超过允许值时，电动机的绝缘材料就会变脆，寿命降低，严重时使电动机损坏，因此必须予以保护，我们通常使用热继电器实现过载保护，当电动机过载时，若电动机为额定电流，则热继电器不动作，在过载电流较小时，热继电器要经过较长时间才动作，但是若过载电流较大时，热继电器经过较短时间就会动作即具有反时限的特点。 在主电路中，当电动机绕组的绝缘、导线的绝缘损坏时，或电气线路发生故障时，例如正转接触器的主触点未断开而反转接触器的主触点闭合了都会产生短路现象。此时，电路中会产生很大的短路电流，它将导致产生过大的热量，使电动机、电器和导线的绝缘损坏。因此，必须在发生短路现象时立即将电源切断。常用的短