换热器---配合控制直流双闭环自然环流系统设计.docVIP

武汉理工大学华夏学院 信息工程课程设计报告书 课 程 名 称 运动控制系统 自动化1092 课程设计起止日期 2012.6.11--2012.6.20 课程设计基本要求 课程设计是工科学生十分重要的实践教学环节，通过课程设计，培养学生综合运用先修课程的理论知识和专业技能，解决工程领域某一方面实际问题的能力。课程设计报告是科学论文写作的基础可以培养和训练学生的逻辑归纳能力、综合分析能力和文字表达能力报告报告报告报告报告报告报告一、课程设计项目名称 配合控制直流双闭环自然环流系统设计 二、项目设计目的及技术要求 设计目的 设计直流双闭环有环流可逆调速系统，掌握系统工作原理和调节器的设计方法。 技术要求及初始条件： 1.直流电机参数： 10KW， 220V， 55A， 1000 r/min ，电枢电阻Ra＝0.5Ω电机过载倍数λ＝1.5，Ks＝40，Tl＝0.03 s，Tm＝0.18 s，α＝0.07 v.min/r,β=0.05 v/A 。 2.测速发电机参数：23W，110V，0.21A，1900 r/min，永磁式。 3.主电路采用三相全控桥，交叉连接，进线交流电源：三相380V 4. 采用α＝β配合控制，能够实现可逆运行，转速和电流稳态无差，电流超调量小于5％，转速超调量小于10％ 。 设计任务: 1.转速调节器ASR及电流调节器ACR的设计。 2.转速反馈和电流反馈电路设计。 3.集成触发电路设计。 4. 主电路及其保护电路设计。 5.提供系统总电路图。 设计要求: 1．对系统设计方案的先进性、实用性和可行性进行论证，说明系统工作原理。 2. 画出单元电路图，说明工作原理，给出系统参数计算过程。 3. 对项目设计结果进行分析。 3. 画出整体电路原理图，图纸、元器件符号及文字符号符合国家标准。 4.课程设计说明书应严格按统一格式打印，资料齐全，坚决杜绝抄袭，雷同现象。 三、项目设计方案论证(可行性方案、最佳方案、软件程序、硬件电路原理图和PCB图 ) 1总体方案设计 1.1总体的设计原理 晶闸管反并联可逆V-M系统解决了电动机的正反转和回馈制动问题，但是，如果两组装置的整流电压同时出现，便会产生直接在两组晶闸管之间流通的短路电流，称为环流。加重晶闸管和变压器的负担，消耗功率。因此应该予以抑制或消除。 为了防止产生直流平均环流，应该当正组处于整流状态时，强迫让反组处于逆变状态，且控制其幅值与之相等，用逆变电压把整流电压顶住，则直流平均环流为零。于是 Ud0r = －Ud0f 由 得 Ud0f = Ud0max cosaf Ud0r = Ud0max cosar 其中 af 和ar 分别为VF和VR的控制角。 由于两组晶闸管装置相同，两组的最大输出电压 Ud0max 是一样的，因此，当直流平均环流为零时，应有 cosa r = – cosa f 或 a r + a f = 180 ° 如果反组的控制用逆变角 b r 表示，则 a f = b r 称作α=β配合控制。为更可靠的消除环流，可采用a f ≥b r 为了实现配合控制，可将两组晶闸管装置的触发脉冲零位都定在90°，即 当控制电压 Uc= 0 时，使a f = ar = 90°，此时 Ud0f = Ud0r = 0 ，电机处于停止状态。增大控制电压Uc 移相时，只要使两组触发装置的控制电压大小相等符号相反就可以了。 这样的触发控制电路示于下图。 1.2整体设计框图 图2α＝β配合控制的有环流可逆V-M系统原理框图 主电路采用两组三相桥式晶闸管装置反并联的可逆线路， 其中： 正组晶闸管VF，由GTF控制触发， 正转时，VF整流； 反转时，VF逆变。 反组晶闸管VR，由GTR控制触发， 反转时，VR整流； 正转时，VR逆变。 根据可逆系统正反向运行的需要，给定电压、转速反馈电压、电流反馈电压都应该能够反映正和负的极性。这里 给定电压：正转时，KF闭合， U*n=“+”； 反转时，KR闭合，U*n =“-”。 转速反馈：正转时， Un=“-”，