数控设计毕业论文2.docVIP

绪 论 数控设计是机电一体化工程专业（高等本科）教学中最后一个实践性教学环节。是我们学完基础课和专业课，特别是《机电一体化系统设计》课程之后进行的，是培养我们理论联系实际、解决生产实际问题能力的重要步骤。它起到毕业设计的作用。 机电一体化专业的数控设计是机电一体化的典型课题——数控机床的应用和设计为主线，通过对数控机床加工程序的编制、数控系统设计总体方案的拟定，进给伺服系统机械部分设计、计算以及控制系统硬件电路的设计，使学生综合运用所学的机械、电子和微机的知识，进行一次机电结合的全面训练。从而培养学生具有加工编程能力、初步设计计算的能力以及分析和处理生产中所遇到的机、电方面技术问题的能力。 本设计首先要感谢罗良玲教授的指导和支持，使我在设计中少走了许多的弯路，排除了许多困难，在设计中他们给予了我很多支持和帮总体方案的设计与选择 设计任务 用数控技术改造最大加工直径为320毫米的普通车床的进给系统。要求车床有自动回转刀架，具有切削螺纹的功能。在纵向和横向具有直线和圆弧插补功能。 设计参数如下： 最大加工直径： 在床身上：320mm 在床鞍上：175mm 最大加工长度：750mm 溜板及刀架重量： 纵向：800N 横向：400N 刀架快移速度： 纵向： 2m/min 横向：1m/min 最大进给速度： 纵向：0.8m/min 横向：0.4m/min 最小分辨率： 纵向：0.01mm 横向：0.005mm 定位精度： 0.02mm 主电机功率： 3KW 起动加速时间：25ms 总体方案的确定 系统运动方式与伺服系统的选择 由于改造后的经济型数控车床应具有定位、直线插补、顺、逆圆弧插补、暂停、循环加工、公英制螺纹加工等功能，固应选择连续控制系统。考虑到属于经济型数控机床加工精度要求不高，为了简化结构、降低成本，采用步进电机开环控制系统，步进电机采用混合式步进电机。 计算机系统 根据机床要求，采用8位微机。由于MCS-51系列单片机具有集成度高，可靠性强、功能强、速度快、抗干扰能力强，具有很高的性能价格比等特点，决定采用MCS-51系列的8051单片机扩展系统。 控制系统由微机部分、键盘及显示器、I/O接口及光电隔离电路、步进电机功率放大电路等组成。系统的加工程序和控制命令通过键盘操作实现，显示器采用数码管显示加工数据及机床状态等信息。 机械传动方式 为实现机床所要求的分辨率，采用步进电机经齿轮减速再传动丝杆，为保证一定的传动精度和平稳性，尽量减小摩擦力，选用滚珠丝杆螺母副。同时，为提高传动刚度和消除间隙，采用有预加负荷的结构。齿轮传动也要采用消除齿轮侧间隙的结构。 系统总体方案框图 经济型数控车床进给伺服系统方案框图2-1 数控车床机械的计算和选型 切削力的计算 纵车外圆 N切削功率=KηN额 =1×0.8×3=2.4（KW） 式中取 K=1∽1.25 间断时间越长K值越大; η=0.7∽0.85; N额=3KW 主切削力 Fz(N) 按经验公式估算（取为η=0.8） Fz=60000×N切削功/V线=60000×2.4÷90=1600N 式中取 V线=90m/min 按切削力各分力比 Fz:Fx:Fy=1:0.5:0.6 可得： Fx=Fz×0.5=1600×0.5=800N Fy=Fz×0.6=1600×0.6=960N 横切端面时 主切削力Fz′(N)取纵切力的1/2 Fz′=0.5×Fz=0.5×2400=800N Fx′=1200×0.5=400N Fy′=1440×0.5=400N 滚珠丝杠螺母副的计算和选型 纵向进给丝杠 计算进给牵引力Fm(N) Fm=KFx+f(Fz+G) =1.15×800+0.17(1600+800) =1328N 式中 K=1.15 三角形导轨/综合导轨（滑动导轨） f=0.15∽0.18为滑动导轨摩擦系数。铸铁对钢铁导轨f取0.17计算； G:为溜板及刀架重力，取800N 选择导程(L) 选择合适的导程,使马达的最大转速和最大快速移动度能满足下式: ＝ ＝4(mm) Vmax 快速移动速度 mm/min Nmax 驱动马达 min-1 本例选择L＝5mm 螺母的设计 必需的基本额定动态负载(C) 当导程为5mm时计算得出如下结果: C＝Fmfw Lh 寿命（h）（15000h为一个单位