曲轴连杆活塞的运动分析及优化.docVIP

曲轴连杆活塞的运动分析及优化 根据实体的真实尺寸，在二维三维图像的借助下，简单的把三柱塞泵的主要运动部分抽离出来，以实际尺寸用ADAMS来仿真分析活塞处的运动情况，做出活塞杆处的位移、速度、加速度曲线，然后再利用ADAMS来优化设计主要链接点处的具体位置，从而使的曲轴和连杆的设计连接处更加合理。 建模如下（具体尺寸给出）： (用ADAMS建模： ( 用CAXA建模： 由前面计算知道一个连杆处的曲轴的扭矩为903.769（N*m),所以建模处的初始力矩为此值，限制好个点的约束，仿真分析： 在活塞处加力（根据计算27.KN)之后的： ABC的角度变化曲线： 活塞的位移曲线： 活塞的速度曲线： 活塞的加速度曲线： 图形中的正常最大值 角度： 活塞处加力后的网格截图： 活塞处加力后的实体截图： 在没有在活塞处加载时（即在整个机器中没有油脂进入)压力为零时的运动仿真: ABC角度： 活塞没有受力时位移： 活塞没有受力时的速度： 活塞没有受力时加速度： 活塞没有受力时的缩略宏观图： DV_4(-45变为-46）即点14的纵坐标变化后活塞运动的图像： 改变点14纵坐标的位移曲线： 改变点14纵坐标的速度曲线： 改变点14纵坐标的加速度曲线： 软件对DV_4（点14纵坐标）的五种优化情况： 由上截图知DV_4（点14纵坐标）改变各个位置（从-40.5一直到-49.5）的敏感度依次为911.32、-64.931、248.14、508.31、-520.86，由此知原来没有变化时的此点敏感度为248.14。 14点5种优化情况的运动图像： DV_4（点14纵坐标）优化后时产生的5种位移曲线： DV_4（点14纵坐标）优化后时产生的5种速度曲线： DV_4（点14纵坐标）优化后时产生的5种加速度曲线： DV_4（点14纵坐标）优化后产生的速度曲线： 软件对DV_3（即图中的DV_7,当时把DV_3的数全赋给DV-7)的参数（点14横坐标）的五种优化情况： 由上截图知DV_3（点14横坐标）改变各个位置（从-40.5一直到-49.5）的敏感度依次为234.81、31.102、438.76、660.78、271.44，由此知原来没有变化时的此点敏感度为438.76。 14点横坐标5种优化情况的运动图像： DV_3（点14横坐标）优化后时产生的5种位移曲线： DV_3（点14横坐标）优化后时产生的5种速度曲线： DV_3（点14横坐标）优化后时产生的5种加速度曲线： DV_3（点14横坐标）优化后产生的速度曲线： 软件对DV_5（点15横坐标）的五种优化情况： 由上截图知DV_5（点15横坐标）改变各个位置（从189一直到231）的敏感度依次为778.63、161.56、-484.76、-216.78、80.454，由此知原来没有变化时的此点敏感度为-484.76。 15点横坐标5种优化情况的运动图像： DV_5（点15横坐标）优化后时产生的5种位移曲线： DV_5（点15横坐标）优化后时产生的5种位移曲线： DV_5（点15横坐标）优化后时产生的5种速度曲线： DV_5（点15横坐标）优化后时产生的5种加速度曲 DV_5（点15横坐标）优化后产生的速度曲线： DV_6（点15纵坐标）优化后时产生的5种位移曲线： 由上截图知DV_6（点15纵坐标）改变各个位置（从-211.50一直到-250.50）的敏感度依次为55.982、210.41、392.37、172.56、-50.773，由此知原来没有变化时的此点敏感度为-392.37。 15点纵坐标5种优化情况的运动图像： DV_6（点15纵坐标）优化后时产生的5种位移曲线： DV_6（点15纵坐标）优化后时产生的5种速度曲线： DV_6（点15纵坐标）优化后时产生的5种加速度曲线： DV_6（点15纵坐标）优化后产生的速度曲线： 根据设计对以上分析的主要连接处进行最终优化： 由上述分析得出的敏感度和坐标的变化范围，可以用来进行做最终优化的根据，由以上的最初始的各点敏感度的比较，知道DV_3（14点的横向位置）、DV_5（15点的横向位置）的变化引起的敏感度比较高，分别为438.76、-484.76，即变化一点就会对此装置的运动产生很大的影响，所以抓住主要因素，设计好此两点的横向位置可以提高一些运动的机械性能； 此次主要进行（曲轴连杆产生的力传输到活塞处）的力大小的优化，由于是柱塞泵，想让活塞处得力产生大一些的力；我考虑到活塞处实际受到的是液压油的压力，有粘度u,还有流体的弹性模量，而弹簧相对的有阻尼C，还有弹性模量K，所以我ADMAS软件里用弹簧产生的力F来代替液压油的力F，随随便取一组C和K的值，前提是能让连杆活塞完成周期运动，再在活塞处进行Measure，设置好参数