毕业设计---基于μCOS-_II的键盘驱动的实现.docVIP

基于μC/OS- II的键盘驱动的实现 绪论 一．嵌入式系统简介 嵌入式系统着眼于应用，己被人们定义为“以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁减、适应于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统”。 嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术、电子技术和各个行业的具体应用相结合后的产物，这一点就决定了它必然是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统。 嵌入式系统具有一般计算机组成的共性，都是由硬件和软件组成的。嵌入式系统的硬件，是以嵌入式处理器为中心，配合存储器、I/O设备、通信模块、扩展设备接口以及电源等必要的辅助接口组成。嵌入式系统软件，一般3层划分的：设备驱动层实时操作系统 应用程序层、 嵌入式系统是技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统； 嵌入式系统具有功耗低、体积小、集成度高、成本低的特点； 嵌入式系统的硬件和软件通过量体裁衣、去除冗余，可以用较少的软硬件资源实现较高的性能； 嵌入式系统与具体的行业应用相结合； 嵌入式系统的软件一般都固化在非易失性存储器中，提高了执行速度和系统可靠性。 二．本课题的主要研究工作 本课题采用高性能嵌入式处理器S3C2410XC/OS-II 操作系统C/OS-II的移植，这是本课题的重点所在。操作系统内核移植是在ARM公司的ADS1.2集成开发环境下完成的。 3. 在应用层裁剪移植一个用于监视的图形用户界面（GUI）。 4. 在操作系统的上层编写一个用于人机交互的键盘驱动程序、LCD液晶显示驱动程序和相关的功能运用程序等。  基于μC/OS-II的键盘驱动的总体规划与设计 嵌入式系统设计的基本原则是“物尽其用”，与通用计算机相比，嵌入式系统的硬件和软件都必须高效率地设计，量体裁衣，去除冗余，力争在同样的硅片面积上实现更高的性能，以满足应用系统对功能、、、GUI和实时操作系统整合后移植到ARM微控制器上。系统实现的功能如下： （1）激活超级终端0，敲击PC机的键盘，将字符通过PC机的串口发送给ARM开发板的串口0；通过ARM芯片处理后，在开发板上的LCD上同步显示。 （2）利用开发板上的键盘输入字符，同样可在LCD上显示，并发送给PC机。 （3）系统还应考虑日后的升级和功能扩展，留下可开发的硬件空间。 2.2 系统的硬件和软件选型 2.2.1 系统硬件平台的选择 嵌入式开发的硬件平台的选择主要是嵌入式处理器的选择。在一个系统中使用什么样的嵌入式处理器内核主要取决于应用的领域、用户的需求、成本问题、开发的难易程度等因素ARM核有ARM7TDMI，StrongARM，ARM720T，ARM9TDMI，ARM922T，ARM940T，ARM946T，ARM966T，ARM10TDMI等。自V5版本以后，ARM公司提供Piccolo DSP的核心给芯片设计者，用于设计ARM DSP的SOC（System On Chip）结构芯片。此外，ARM核还获得了许多实时操作系统（Real Time Operating System）供应商的支持，比较知名的实时操作系统有：Windows CE、Linux、pSOS、VxWorks、Nucleus、EPOC、μC/OS-II、BeOS等。 S3C2410A微处理器是一款由韩国电子公司为手持设备设计的低功耗、高集成度的基于ARM920T核的16/32位RISC处理器。为了降低整个系统的成本，S3C2410A还集成了以下部件：16KB指令Cache、16KB数据Cache、具有虚拟存储器管理单元MMU、外部存储器控制器、LCD控制器（支持STN和TFT）、8通道10位ADC、触摸屏接口、NAND Flash控制器、3个UART通道、4个DMA通道、4个PWM定时器、1个内部定时器、I/O端口、RTC、IIC-BUS控制器、IIS-BUS控制器、USB主、USB从、SD主卡/MMC卡接口、2通道的SPI以及内部PLL时钟倍频器等S3C2410A采用0.18um工艺生产制造，核心频率最高可以达到203MHz，功能强大而且体积小、功耗低。S3C2410A片上资源丰富，可以简化外围电路设计，减少了整个系统的成本，为嵌入式系统提供了一个高效的硬件平台。S3C2410A处理器不仅在手机、PDA等手持设备方面广泛应用，在通信系统、数据终端等方面也得到广泛应用。μC／GUI嵌入式操作系统EOS(Embedded Operating System)是一种支持嵌入式系统应用的操作系统软件，是嵌入式系统的重要组成部分。嵌入式操作系统负责完成嵌入式系统的全部软、硬件资源的分配、调度、控制、协调；它必须体现其所在系统的特征，能够通过加载/卸载某些模块来达到系统所要求的功能。嵌入式操作系统具有小巧、可定制性、稳定