三相单极SPWM逆变电路的建模及应用仿真.docVIP

目录 1、PWM控制的基本原理 2 2、SPWM逆变电路及其控制方法 2 2.1单极性SPWM 3 2.2双极性SPWM 3 3、三相单极性SPWM逆变电路 4 4、仿真原理图 4 5、仿真分析及仿真结果 5 5.1改变调制比M 5 5.2改变载波比N 6 5.3改变调制波相位 7 5.4谐波分析 8 5.5结论 9 三相单极性SPWM逆变电路的建模及应用仿真 1、PWM控制的基本原理 PWM控制就是对脉冲的宽度进行调制的技术，即通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的波形。PWM控制技术的重要理论基础是面积等效原理，即：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。下面分析如何用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波。把正弦半波分成N等分，就可以把正弦半波看成由N个彼此相连的脉冲序列所组成的波形。如果把这些脉冲序列用相同数量的等幅不等宽的矩形脉冲代替，使矩形脉冲的中点和相应正弦波部分的中点重合，且使矩形脉冲和相应的正弦波部分面积（冲量）相等，就可得到图1所示的脉冲序列，这就是PWM波形。像这种脉冲的宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形，也称为SPWM波。 要使PWM电压波在每一时间段都与该时段中正弦电压等效： 每一时间段的面积相等； 每个时间段的电压脉冲还必须很窄。 要求脉波数量P很多。 脉波数越多，不连续的按正弦规律改变 宽度的多脉波电压就越等效于正弦电压。 图1 2、SPWM逆变电路及其控制方法 SPWM逆变电路可分为电压型和电流型两种，目前实际应用的几乎都是电压型电路，因此本节主要分析电压型逆变电路的控制方法。要得到需要的PWM波形有两种方法，分别是计算法和调制法。根据正弦波频率、幅值和半周期脉冲数，准确计算PWM波各脉冲宽度和间隔，据此控制逆变电路开关器件的通断，就可得到所需PWM波形，这种方法称为计算法。由于计算法较繁琐，当输出正弦波的频率、幅值或相位变化时，结果都要变化。与计算法相对应的是调制法，即把希望调制的波形作为调制信号，把接受调制的信号作为载波，通过信号波的调制得到所期望的PWM波形。通常采用等腰三角波作为载波，在调制信号波为正弦波时，所得到的就是SPWM波形。 2.1单极性SPWM Vc、Vr交点确定开关通、断点。 输出电压正半周Vab只有正电压，输出电压负半周Vab只有负电压。 2.2双极性SPWM Vc、Vr交点确定开关通、断点。 输出电压正、负半周中，Vab既有正电压也有负电压，没有零电压 载波比 调制比 相同的开关频率时 单极SPWM：开关动作次数相对少些，谐波情况好些，多用于单相逆变。 双极性SPWM：谐波情况差些，用于三相逆变。 3、三相单极性SPWM逆变电路 三个相差120度的单相逆变器组成一个三相逆变器 电压型三相SPWM逆变电路 任何时候有三个开关同时导电，上下开关互补导电 载波是1个, 调制波变为3个, 互差120°, 分别控制3个桥臂开关器件的通断. 输出电压为2个桥臂输出电压相减,即线电压, 为一个单极性波. 4、仿真原理图 5、仿真分析及仿真结果 5.1改变调制比M 5.2改变载波比N 5.3改变调制波相位 5.4谐波分析 5.5结论 改变 Vr（即改变调制比M）可以改变输出电压幅值，Vr越大，输出电压脉冲宽度越大，等效电压增大；改变 （即改变载波比N）可以改变输出频率， 减小，输出电压的周期变长，单位周期的脉冲数增多；输出电压相位由调制信号电压 Vr 的相位决定，Vr的相位改变，则输出电压的相位随之改变。载波信号三角波的频率增大，输出电压的谐波减小。 郑州轻工业学院 9