毕业设计--“8”字形变桩距无碳转向机构设计.docxVIP

毕业设计（论文）“8”字形变桩距无碳转向机构设计专业年级机械工程及自动化2011级学号姓名指导教师评阅人2015年6月目录摘要IABSTRACTII第1章绪论III1.1无碳小车概念的提出及目的和意义III1.1.1提出概念III1.1.2目的和意义III1.2典型机构类型介绍与分析11.2.1直齿轮+带轮+凸轮机构11.2.1直齿轮+带轮+凸轮机构21.2.2直齿轮+锥齿轮+连杆机构21.2.3直齿轮+连杆机构41.2.4带轮+连杆机构51.3全国大学生工程训练综合能力竞赛概况及竞赛规则61.3.1本届竞赛主题61.3.2竞赛命题：以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车61.3.3竞赛项目71.3.4报告的内容7第二章设计要求82.1设计布置方案82.2小车功能设计要求82.3 小车的设计方法8第三章方案设计93.1 总体设计93.2 车架113.3 原动机构113.4 传动机构123.5 转向机构123.6 行走机构143.7变桩距微调机构15第四章技术设计174.1 小车轨迹的计算174.2 小车车体参数的确定184.2.1 小车车架的尺寸参数184.2.2 小车齿轮传动比194.2.3 齿轮的设计194.2.4 原动轮的大小及绕线圈数234.2.5 小车的行走总位移和小车走“8”的个数N244.2.6 轴承的选择24第五章小车能耗分析245.1 小车能量转换过程245.2 小车的能量25第六章相关因素对轨迹及路程的影响分析266.1影响轨迹的因素分析266.1.1连杆长度266.2能耗规律分析276.3运动学分析306.4动力学分析33第七章典型零件的设计及强度校核357.1 主动齿轮的设计357.2 主动齿轮的强度校核367.2.1齿轮的设计计算36结论40致谢41参考文献42摘要这种设计的目的和意义是加强节能减排人们的意识作为无碳的概念已经越来越多地被提上了研究。更清洁，更环保，更节能，更高效的理念也很受欢迎。扩张和这款车的进一步发展是探索和“低碳”理念，为未来的无“碳”的愿景，无碳小车的发展在完成设计要求充分考虑，如外观和成本，方便，未来发展。小车转向的目的是为了获得高度的左右对称性的简单函数关系，在转向机构上应该选择正弦机构这样导向杆的往复运动才能得以实现。机构的低损耗运动可用滚动轴承代替普通摩擦滚子这样来实现。经检验本设计的无碳小车能够实现预定的性能，即能够沿着预定轨迹即“8”字型轨迹进行运动，同时能够进行避障运动，而小车的运动路程也基本能够达到设计目的。关键词：无碳小车；急转运动；避障运动；正弦曲柄ABSTRACTObjective and significance of this design is to use the principle of energy conversion, the design of a dynamic gravity potential energy by the weight conversion drive car model with direction control function, in the whole movement process does not produce any pollution, to achieve zero carbon effect. At the same time, it is improving students’ ability of mechanical mechanism creative designThis design USES the design of steering mechanism is a simple function in order to obtain high degree of bilateral symmetry, in on select sine steering mechanism in order to realize the reciprocating movement of the guide bar. so as to realize the low loss mechanism movement. Sine mechanism of crank driven gear connected with in complete gear, when Gears are in a locking arc contact segment, sine crank levels, lead to extreme value, at this point the car front wheel Angle also In the maximum steering Ang