毕业设计PLC与电梯控制.docVIP

1 引言　　 2 电梯简介　　 2.1 电梯的分类　　 2.1.1 按电梯的用途分类　　 2.1.2 按驱动系统分类　　3 可编程控制器概述及工作原理　　 4 电梯PLC控制系统设计 　　 5电梯的安全 6中国电梯　 7 总结 1 引言 随着城市建设的不断发展，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器取代微机实现信号控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。PLC可靠性高，程序设计方便灵活。本设计在用PLC控制变频调速实现电流、速度双闭环的基础上，在不增加硬件设备的条件下，实现电流、速度、位移三环控制。 2 电梯简介一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动电梯。 　　服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。 　　习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。 　　近几年来，随着国际社会对环保认识的关注，各大电梯公司现在在其电梯表面基本都采用了粉末涂料喷涂，这是一种新型环保无溶剂的涂料，并且各种性能皆优于油漆。 　现代电梯主要由曳引机（绞车）、导轨、对重装置、安全装置(如限速器、安全钳和缓冲器等)、信号操纵系统、轿厢与厅门等组成。这些部分分别安装在建筑物的井道和机房中。通常采用钢丝绳摩擦传动，钢丝绳绕过曳引轮，两端分别连接轿厢和平衡重，电动机驱动曳引轮使轿厢升降。电梯要求安全可靠、输送效率高、平层准确和乘坐舒适等。电梯的基本参数主要有额定载重量、可乘人数、额定速度、轿厢外廓尺寸和井道型式等。 　根据建筑的高度、用途及客流量（或物流量）的不同，而设置不同类型的电梯。目前电梯的基本分类方法大致如下。 　　1、按用途分类 　　乘客电梯，为运送乘客设计的电梯，要求有完善的安全设施以及一定的轿内装饰。 　　载货电梯，主要为运送货物而设计，通常有人伴随的电梯。 　　医用电梯，为运送病床、担架、医用车而设计的电梯，轿厢具有长而窄的特点。 　　杂物电梯，供图书馆、办公楼、饭店运送图书、文件、食品等设计的电梯。 　　观光电梯，轿厢壁透明，供乘客观光用的电梯。 　　车辆电梯，用作装运车辆的电梯。 　　船舶电梯，船舶上使用的电梯。 　　建筑施工电梯，建筑施工与维修用的电梯。 　　其它类型的电梯，除上述常用电梯外，还有些特殊用途的电梯，如冷库电梯、防爆电梯、矿井电梯、电站电梯、消防员用电梯等。 　　2、按驱动方式分类 　　交流电梯，用交流感应电动机作为驱动力的电梯。根据拖动方式又可分为交流单速、交流双速、交流调压调速、交流变压变频调速等。 　　直流电梯，用直流电动机作为驱动力的电梯。这类电梯的额定速度一般在2.00m/s以上。 　　液压电梯，一般利用电动泵驱动液体流动，由柱塞使轿厢升降的电梯。 　　齿轮齿条电梯，将导轨加工成齿条，轿厢装上与齿条啮合的齿轮，电动机带动齿轮旋转使轿厢升降的电梯。 　　螺杆式电梯，将直顶式电梯的柱塞加工成矩形螺纹，再将带有推力轴承的大螺母安装于油缸顶，然后通过电机经减速机（或皮带）带动螺母旋转，从而使螺杆顶升轿厢上升或下降的电梯。 　　直线电机驱动的电梯，其动力源是直线电机。 　　电梯问世初期，曾用蒸汽机、内燃机作为动力直接驱动电梯，现已基本绝迹。 　　3、按速度分类 　　电梯无严格的速度分类，我国习惯上按下述方法分类。 　　低速梯，常指低于1.00m/s速度的电梯。 　　中速梯，常指速度在1.00～2.00m/s的电梯。 　　高速梯，常指速度大于2.00m/s的电梯。 　　超高速梯，速度超过5.00m/s的电梯。 　　随着电梯技术的不断发展，电梯速度越来越高，区别高、中、低速电梯的速度限值也在相应地提高。 　　4、按电梯有无司机分类 　　有司机电梯，电梯的运行方式由专职司机操纵来完成。 　　无司机电梯，乘客进入电梯轿厢，按下操纵盘上所需要去的层楼按钮，电梯自动运行到达目的层楼，这类电梯一般具有集选功能。 　　有/无司机电梯，这类电梯可变换控制电路，平时由乘客操纵，如遇客流量大或必要时改由司机操纵。 　　5、按操纵控制方式分类 　　手柄开关操纵，电梯司机在轿厢内控制操纵盘手柄开关，实现电梯的起动、上升、下降、平层、停止的运行状态。 　　按钮控制