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水下超声波探伤实验摘要第一章 绪论1.1为什么要研究水下超声波探伤1.2 水下超声波技术发展的历史及发展现状第二章 水下超声波探伤原理2.1超声波的基本性质2.2 超声波探伤的原理第三章 超声波探伤实验的设计第四章 结论参考文献第一章绪论1.1为什么要要研究水下超声波探伤随着现代工业和科学技术的发展，无损检测技术在设备和装备的运行、产品质量的保证、提高生产率、降低成本等领域发挥着越来越大的作用，无损检测也已经发展成为一门独立的综合性学科，而超声波探伤技术在无损检测领域内占有极其重要的地位，在很多领域均获得非常广泛的应用。而现代石油工业逐渐向海洋发展，对于水下超声波探伤技术的需求越来越大，因此水下超声波探伤技术倍受各个海洋石油公司的青睐。 水下超声波检测(简称UWUT)是最重要的水下无损检测方法之一。海洋工程结构的水下安装或修理时需要进行大量的水下焊接, 焊缝的质量往往较陆上要差得多. 必须借助UWUT手段以检测焊缝内部的质量。在平台、海底管线等结构件的运行过程中, 为了掌握内部缺陷的扩展情况, 也要进行U W U T。超声波无损探伤有如下优点：1、适用于金属、非金属和复合材料等多种制件的无损检测；2、穿透能力强，可对较大厚度范围内的试件内部缺陷进行检测。如对金属材料，可检测厚度为1～2mm的薄壁管材和板材，也可检测几米长的钢锻件；3、缺陷定位较准确；4、对面积型缺陷的检出率较高；5、灵敏度高，可检测试件内部尺寸很小的缺陷；6、检测成本低、速度快，设备轻便，对人体及环境无害，现场使用较方便。随着中国石油行业逐步向海洋进军，水下技术的重要性日渐凸显，水下管道，水下作业机械装备等都需要定期检测，而这些检测极其依赖水下超声波技术，水下超声波技术的发展直接影响到未来海洋工业的发展。所以研究水下超声波探伤技术是非常必要的。1.2 水下超声波技术发展的历史及发展现状1.2.1 超声无损检测仪器的发展 超声检测仪器性能直接影响超声检测的可靠性，其发展与电子技术等相关学科的发展是息息相关的。计算机的介入，一方面提高了设备的抗干扰能力，另一方面利用计算机的运算功能，实现了对缺陷信号的定量、自动读数、自动识别、自动补偿和报警。20世纪80年代，新一代的超声检测仪器——数字化、智能化超声仪问世，标志着超声检测仪器进入一个新时代。超声无损检测仪器将向数字化、智能化、图像化、小型化和多功能化发展。在第十三、十四世界无损检测会议仪器展览会、1996年中国国际质量控制技术与测试仪器展览会、1997年日本无损检测展览会等大型国际会议会展中，数字化、智能化、图像化超声仪最引人注目，显示了当今世界无损检测仪器的发展趋势。其中以德国Krauthammer公司、美国Panametrics公司、丹麦Force Institutes公司与美国PAC公司的产品最具代表性。真正的智能化超声仪应该是全面、客观地反映实际情况，而且可以运用频谱分析，自适应专家网络对数据进行分析，提高可靠性。提高超声检测中对缺陷的定位、定量和定性的可靠性也是超声检测仪器实现数字化、智能化急待解决的关键技术问题。现代的扫查装置也在向智能化方向发展。扫查装置是自动检测系统的基础部分，检测结果准确性、可靠性都依赖于扫查装置。例如采用声藕合监视或藕合不良反馈控制方式提高探头与工件表面的耦合稳定度以及检测的可靠性。从20世纪90年代以来，出现的各种智能检测机器人，已经形成了机器人检测的新时代及工程检测机器人的系列与商业市场。例如日本东京煤气公司的蜘蛛型机器人，移动速度约60m/h ，重约140kg，采用16个超声探头可以对运行状态下的球罐上任意点坐标位置进行扫描。日本NKK公司研制的机器人借助管道内液体推力前进，可以测量输油管道腐蚀状况，其检测精度小于1mm。丹麦Force研究所的爬壁机器人，重约10吨，采用磁吸附与预置磁条跟踪方式可检测各类大型储罐与船体的缺陷。 1.2.2 超声无损检测技术的发展超声无损检测技术是国内外应用最广泛、使用频率最高且发展较快的一种无损检测技术, 体现在改进产品质量、产品设计、加工制造、成品检测以及设备服役的各个阶段和保证机器零件的可靠性和安全性上。世界各国出版的无损检测书籍、资料文献中, 超声探伤所占的数量都是首屈一指的。有关资料表明, 国外每年大约发表3000篇涉及无损检测的文献资料, 全部文献资料中有关超声无损检测的内容约占45%。在前几届世界无损检测会议论文集收录的论文中有关超声检测的论文数遥遥领先于其它检测方法, 特别是2000年10月在罗马召开的第十五届世界无损检测会议(WCNDT)收录的663 篇论文中, 超声检测就占250 篇。以上这些都说明超声检测在无损检测中的突出贡献与重要地位和研究势头, 所以超声检测一直以来都是研究的热点。于是, 随着电子学和计算机科