西安交通大学16年3月《自动控制论（高起专）》作业考核试题.docVIP

西安交通大学16年3月《自动控制理论（高起专）》作业考核试题 1. 若二阶系统处于无阻尼状态，则系统的阻尼比 应为 （ ） A. 0ζ1 B. ζ=1 C. ζ1 D. ζ=0 2. 动态系统0初始条件是指t0时系统的 （ ） A. 输入为0 B. 输入、输出以及它们的各阶导数为0 C. 输入、输出为0 D. 输出及各阶导数为0 3. 线性定常系统在正弦信号输入时，下面说法正确的是（ ） A. 输出与输入信号频率相同 B. 输出与输入信号幅值相同 C. 输出与输入信号相位相同 D. 输出与输入信号频率、幅值、相位相同 4. 适合于应用传递函数描述的系统是 （ ） A. 非线性定常系统 B. 线性时变系统 C. 线性定常系统 D. 非线性时变系统 5. 讨论系统的动态性能时，通常选用的典型输入信号为 （ ） A. 单位阶跃函数 B. 单位速度函数 C. 单位脉冲函数 D. 单位加速度函数 6. 适合于应用传递函数描述的系统是 （ ） A. 非线性定常系统 B. 线性时变系统 C. 线性定常系统 D. 非线性时变系统 7. 欠阻尼典型二阶系统若 ωn 不变，ζ变化时（ ） A. 当ζ0.707时，增大ζ则ts减小 B. 当ζ0.707时，增大ζ则ts增大 C. 当ζ0.707时，增大ζ则ts减小 D. 当ζ0.707时，增大ζ则ts不变 8. 非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( ) A. E(s)=R(S)G(S) B. E(S)=R(S)G(S)H(S) C. E(S)=R(S)G(S)-H(S) D. E(S)=R(S)-G(S)H(S) 9. 两系统传递函数分别为 G(s)=100/(s+1) 和 G(s)=100/(s+10)。调节时间分别为t1和t2，则（ ） A. t1 t2 B. t1≥t2 C. t1=t2 D. t1t2 10. 谁首先提出了反馈控制的概念（ ） A. 麦克斯威尔 B. 维纳 C. 钱学森 D. 奈奎斯特 11. 反馈回路包含惯性环节, 仍为惯性环节, 但时间常数（ ） A. 增大 B. 减小 C. 不变 D. 不确定 12. 一般为使系统有较好的稳定性，希望相位裕量 为（ ） A. 0-15 B. 30-60 C. 15-30 D. 60-90 13. 关于线性系统稳态误差，正确的说法是：( ) A. 一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 B. 增大系统开环增益K可以减小稳态误差 C. 增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性 14. 开环对数幅频特性中的中频段决定 （ ） A. 系统的型别 B. 系统的抗干扰能力 C. 系统的稳态误差 D. 系统的动态性能 15. 反馈控制系统，至少应具备三个基本功能：测量、执行（ ）和（ ） A. 比较 B. 反馈 C. 放大 D. 偏差消除 16. 最小相角系统闭环稳定的充要条件是 （ ） A. 奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点 B. 奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点 C. 奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点 D. 奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点 17. 某典型环节的传递函数为1/5s+1，则该环节是（ ） A. 比例环节 B. 积分环节 C. 微分环节 D. 惯性环节 18. 若系统的传递函数在右半 平面上没有零点和极点，则该系统称作（ ）系统。 A. 最小相位 B. 非最小相位 C. 不稳定 D. 振荡 19. 梅逊公式主要用来（ ） A. 计算输入误差 B. 求系统的传递函数 C. 求系统的根轨迹 D. 判定稳定性 20. 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接的测量，通过反馈环节去影响控制信号。 A. 输入量 B. 输出量 C. 扰动量 D. 设定量 21. I型单位反馈系统的闭环增益为 （ ） A. 与开环增益有关 B. 与传递函数的形式有关 C. 1 D. 与各环节的时间常数有关 22. 开环对数频率特性沿W轴向左平移时 （ ） A. Wc减少，r增加 B. Wc减少，r不变 C. Wc增加,r不变 D. Wc不变，r也不变 23. 已知串联校正装置的传递函数为[0.8(s+3)]/(s+12)，则它是（ ） A. 相位迟后校正 B. 迟后超前校正 C.