第5篇 弯曲变形.docVIP

第五章 弯曲变形 5.1 挠度和转角 梁变形基本方程 梁发生弯曲变形时，其轴线由直线变成曲线。梁变形后的轴线，称为挠曲线。在平面弯曲中，挠曲线是一条位于载荷平面（梁的纵向对称面）内的光滑连续曲线（图5.1）。研究表明，对于细长梁，剪力对变形的影响一般可忽略不计，梁的各个横截面保持为平面。横截面的形心在垂直于轴线（x轴）方向的线位移，称为挠度，用y或w表示；横截面在xy平面内的角位移，称为转角，用表示。在小变形的条件下，截面形心的轴向位移远小于其横向位移（挠度），可忽略不计。 挠度y随截面位置x变化的函数关系称为梁的挠曲线方程，即 由于是小变形，挠曲线极为平坦，故梁任一横截面的转角很小，有 因此，只要知道梁的挠曲线方程，就能确定梁的各截面处的挠度和转角。在图5.1所示的坐标系中，一般规定向上的挠度为正，反之为负；逆时针转向的转角为正，反之为负。 图5.2 在推导梁的正应力公式时，已得到曲率与弯矩之间的关系，即式（4-8） 对于细长梁的横力弯曲，上式仍然适用，只不过和都是x函数，即 （a） 从数学分析可知，曲率 （b） 上式后一步用到了小变形条件：。在图5.2所示的坐标系下，曲率与的符号一致，所以将上式右端取正号代入到式（） （5-1） 由于忽略了剪力对变形的影响，并在式（b）中略去了项，所以上式是挠曲线的近似微分方程，只适用于线弹性细长梁的小挠度分析。若将以上方程求导两次，并结合微分关系（式（4-3）），得到梁微分方程的又一形式 （5-2） 如果是匀质等直梁（），可将EI提到微分算符之外。 为了求出挠曲线，将式（5-1）积分两次，得 ， （c，d） 式中，和是积分常数。根据梁的约束状况，积分常数可由梁上某些截面（一般在梁的边界）的已知位移来确定。如在固支端，截面的挠度和转角都为零（）；在铰支端，截面的挠度为零（）。梁截面的已知位移条件，称为梁位移的约束条件。 积分常数确定后，代回到式（c，d），就得到梁的挠度（挠曲线）方程与转角方程 ； 当弯矩方程需要分段建立，或梁各段具有不同的弯曲刚度时，各段梁的挠度方程、转角方程也将不同，但在相邻梁段的交接处，相邻两截面应具有相同的挠度和转角，即满足连续、光滑条件。分段处挠曲线应满足的位移条件，称为梁位移的连续条件。 梁位移的约束条件和连续条件统称为梁的边界条件。实质上，都是弯曲位移中的变形相容条件。 例5.1 求图示悬臂梁的挠曲线方程及转角方程，并求自由端B的挠度和转角。 解：由截面法，求得梁的弯矩方程 代入式（5-1），并连续积分两次得 （a） （b） （c） 利用固定端的两个边界条件：，代入式（b）、（c），可求得 代入到式（b）和（c），得到梁的挠曲线方程和转角方程分别为 ， 以x=l代入以上方程，得到自由端的挠度和转角分别为 （↓），（(） 这种利用梁的边界条件，直接积分而求得挠曲线方程的方法，称为计算梁位移的积分法。 例5.2 图示简支梁受横力F作用，试求梁的挠度方程和转角方程，并求最大转角、最大挠度和跨中点的挠度。设。 解：（1）求挠度方程和转角方程。梁的支反力为 ， 梁的弯矩方程需要分段建立，积分也要分段进行。 AC段： （a） （b） CB段（） （c） （d） 由梁的约束条件：，和连续条件：，可以确定4个积分常数。经运算后得到 将以上结果代入式（a~d），得到两段梁的挠度方程和转角方程 （e） （f） （2）求、和 梁的挠曲线是一条光滑连续的曲线。当时，有极值。梁两端截面的弯矩等于零，所以在A、B两端取极值。 （( ）， （(） 当a b时，最大转角为 令，解得 （i） 可见，挠度的极值出现在AC段内，其值为 （j） 跨中点的挠度