信号与系统第3章陈后金4.ppt

例3 判断M1+M2+1点滑动平均系统是否为因果系统。 解： M1+M2+1点滑动平均系统的输入输出关系为 系统的单位脉冲响应为 即 显然，只有当M1 = 0时，才满足 h[k]=0,k0 的充要条件。 即当M1 = 0时，系统是因果的。 四、稳定系统 定义：若系统对任意的有界输入其输出也有界，则称该系统是稳定系统。(BIBO稳定) LTI系统稳定的充分必要条件 连续时间LTI系统稳定的充分必要条件是 离散时间LTI系统稳定的充分必要条件是 例4 判断M1+M2+1点滑动平均系统是否稳定。 解： 由例3可知，系统的单位脉冲响应为 由离散时间LTI系统稳定的充分必要条件可以判断出该系统稳定。 对h[k]求和，可得 例5 已知一因果LTI连续系统的冲激响应为h(t) = eat u(t)，判断该系统是否稳定。 解： 由于 当 a0 时， 系统稳定 当 a?0 时， 系统不稳定 综合例题 1. 已知某连续因果LTI系统的微分方程为 求: (1)零输入响应yzi(t) (2) 冲激响应h(t)、零状态响应yzs(t) (3)完全响应、暂态响应、稳态响应、固有响应、 强迫响应 (4)判断该系统是否稳定。 解： (1) 系统的特征方程为 s2 + 7s + 12 = 0 特征根为 s1 = -3, s2 = -4（两不等实根） 零输入响应为 代入初始状态y(0-) , y(0-) = = = 1 = = = 2 解得 A = 6 B = -5 系统的零输入响应为 解： (2) 利用冲激平衡法可求出 C =1 D = -1 系统的零状态响应 综合例题 1. 已知某连续因果LTI系统的微分方程为 求: (1)零输入响应yzi(t) (2) 冲激响应h(t)、零状态响应yzs(t) (3)完全响应、暂态响应、稳态响应、固有响应、 强迫响应 (4)判断该系统是否稳定。 解： (3) 系统的固有响应为 强迫响应为 系统的稳态响应为 暂态响应为 综合例题 1. 已知某连续因果LTI系统的微分方程为 求: (1)零输入响应yzi(t) (2) 冲激响应h(t)、零状态响应yzs(t) (3)完全响应、暂态响应、稳态响应、固有响应、 强迫响应 (4)判断该系统是否稳定。 解： (4) 该系统为稳定系统 综合例题 1. 已知某连续因果LTI系统的微分方程为 求: (1)零输入响应yzi(t) (2) 冲激响应h(t)、零状态响应yzs(t) (3)完全响应、暂态响应、稳态响应、固有响应、 强迫响应 (4)判断该系统是否稳定。 解： (1) 系统的特征方程为 r2 – 3r + 2 = 0 特征根为 r1 = 1, r2 = 2 零输入响应为 代入初始状态y[-1] , y[-2] = 3 解得 A = -1 B = 8 系统的零输入响应为 = 1 综合例题 2. 已知某离散因果LTI系统的差分方程为 求: (1)零输入响应yzi[k] (2)单位脉冲响应h[k]、零状态响应 yzs[k] (3)完全响应、暂态响应、稳态响应、固有响应、 强迫响应 (4)判断该系统是否稳定。 综合例题 2. 已知某离散因果LTI系统的差分方程为 求: (1)零输入响应yzi[k] (2)单位脉冲响应h[k]、零状态响应 yzs[k] (3)完全响应、暂态响应、稳态响应、固有响应、 强迫响应 (4)判断该系统是否稳定。 解： (2) 解得 C = -1 D = 2 等效初始条件为 解： (2) 系统的零状态响应 综合例题 2. 已知某离散因果LTI系统的差分方程为 求: (1)零输入响应yzi[k] (2)单位脉冲响应h[k]、零状态响应 yzs[k] (3)完全响应、暂态响应、稳态响应、固有响应、 强迫响应 (4)判断该系统是否稳定。 解： (3) 系统的固有响应为 强迫响应为 系统的稳态响应为 暂态响应为 综合例题 2. 已知某离散因果LTI系统的差分方程为 求: (1)零输入响应yzi[k]