第7章 IIR数字滤波器设计方法.ppt

第七章 IIR数字滤波器的设计方法 1、数字滤波器的基本概念 2、最小与最大相位延时系统，最小与最大相位超前系统 3、全通系统 4、用模拟滤波器设计IIR数字滤波器 5、冲激响应不变法 6、双线性变换法 1、数字滤波器的分类 按实现的网络结构或单位抽样响应分： 2、数字滤波器的设计过程 3、数字滤波器的技术要求 选频滤波器的频率响应： 4、表征滤波器频率响应的特征参量 （1）幅度平方响应 （2）相位响应 5、IIR数字滤波器的设计方法 （1）先设计模拟滤波器，再转换为数字滤波器 7.2 最小与最大相位延时系统、最小 与最大相位超前系统 LSI系统的系统函数： 模： （1）因果稳定系统 （2）逆因果稳定系统 7.3 全通系统 一阶全通系统： 实系数二阶全通系统 N 阶数字全通滤波器的系统函数 全通系统的应用 2）级联一个全通系统可以使非稳定滤波器变成一个稳定滤波器 7.4 用模拟滤波器设计IIR数字滤波器 设计思想： 7.5 冲激响应不变法 二、混迭失真 三、模拟滤波器的数字化方法 四、优缺点 7.6 双线性变换法 一、变换原理 为使模拟滤波器某一频率与数字滤波器的任一频率有对应关系，引入系数 c 二、变换常数c的选择 三、逼近情况 四、优缺点 优点： 缺点： 预畸变 五、模拟滤波器的数字化方法 7.7 常用模拟低通滤波器特性 将数字滤波器技术指标转变成模拟滤波器技术指标，设计模拟滤波器，再转换成数字滤波器 一、由幅度平方函数 确定模拟滤波器的系统函数 二、Butterworth 低通逼近 1）幅度函数特点： Butterworth滤波器是一个全极点滤波器，其极点： 3）滤波器的系统函数： 4）滤波器的设计步骤： 求出归一化系统函数： b) 求出极点（左半平面） 2、用双线性变换法设计 b) 求出极点（左半平面） 三、Chebyshev低通逼近 幅度平方函数： 1）幅度函数特点： 2）Chebyshev滤波器的三个参量： 4）幅度平方特性的极点分布： 5）滤波器的设计步骤: b) 求左半平面极点 c) 构造系统函数 小结：利用模拟滤波器设计IIR数字滤波器的步骤 （3）按模拟滤波器的技术指标设计模拟低通滤波器 根据技术指标求出滤波器阶数N： 确定技术指标： 由 得： 同理： 令 则： 或者由N，直接查表得 其中技术指标 给出或由下式求出： 其中极点： 去归一化 阻带指标有富裕 或 通带指标有富裕 例：设计Butterworth数字低通滤波器，要求在频率低于 rad的通带内幅度特性下降小于1dB。在频率 到 之间的阻带内，衰减大于15dB。分别用冲激响应不变法和双线性变换法。 1、用冲激响应不变法设计 1）由数字滤波器的技术指标： 2）得模拟滤波器的技术指标：选T = 1 s a）确定参数 用通带技术指标，使阻带特性较好，改善混迭失真 3）设计Butterworth模拟低通滤波器 c) 构造系统函数 或者 b’) 由N = 6，直接查表6-4得 c’) 去归一化 4）将 展成部分分式形式: 变换成Butterworth数字滤波器： 1）由数字滤波器的技术指标： 2）考虑预畸变，得模拟滤波器的技术指标： a）确定参数 用阻带技术指标，使通带特性较好，因无混迭问题 3）设计Butterworth模拟低通滤波器 c) 构造系统函数 或者 b’) 由N = 6，直接查表得 c’) 去归一化 4）将 变换成Butterworth数字滤波器： N：滤波器的阶数 ：截止频率，不一定为3dB带宽 ，表示通带波纹大小， 越大，波纹越大 ：N阶Chebyshev多项式 通带外：迅速单调下降趋向0 N为偶数 N为奇数 通带内：在1和 间等波纹起伏 ：通带截止频率，给定 ：表征通带内波纹大小 N：滤波器阶数，等于通带内最大最小值的总数 由通带衰减决定 阻带衰减越大所需阶数越高 为阻带截止频率 3）滤波器的系统函数： 其中： 归一化： 确定技术指标： 根据技术指标求出滤波器阶数N及 ： 其中： 或者由N和 ，直接查表得 其中极点由下式求出： 求出归一化系统函数： 去归一化 例：用双线性变换法设计Chebyshev数字低通滤波器，要求在频率低于 rad的通带内幅度特性下降小于1dB。在频率 到 之间的阻带内，衰减大于15dB。 1）由数字滤波器的技术指标： 2）考虑预畸变