信号及系统 第06章.ppt

信号与系统 信号与系统 信号与系统 第六章 连续时间系统的系统函数 苏州大学物理与光电·能源学部 系统函数 H(s)的几种情况 1、策动点函数： 激励与响应在同一端口 策动点阻抗： 策动点导纳： 2、转移（传输）函数： 激励与响应在不同端口 H(s)的几种情况 电压传输函数： 电流传输函数： H(s)的求取方法 系统函数 系统函数表示法 很难看出系统的特性！ H(s)：复变量s的多项式分式 频率特性曲线： 复轨迹： 极零图： 复变量s在复平面上沿虚轴变化。对应的系统函数的变化构成一条曲线 系统函数H(s)的极、零点绘在s平面上 系统函数表示法 频率特性曲线： 复轨迹： 极零图： 设R=1, L=1, C=1 系统函数表示法 极零点与时域特性的关系 重点研究：系统的稳定性 极点 自然响应模式 自然频率也称为特征根 系统的激励有限 系统的响应也有限 稳定 不稳定 （1） （2） 极零点——一阶极点 （3） 等幅震荡?稳定 极零点——一阶极点 稳定 不稳定 （4） 极零点——一阶极点 a0 a0 不稳定 稳定 不稳定 （1） （2） 极零点——二阶极点 不稳定 （3） 极零点——二阶极点 结论： 稳定系统的系统函数 极点 零点 不能在s平面的右半平面内 对称于实轴 极零点与时域特性的关系 极零点与频率特性的关系 对于频率响的幅度和相位，极零点的作用同等重要 频率响应： 极零点与频率特性的关系 常见的两种转移函数 1. 全通函数 零点：以虚轴为对称轴与极点成镜象对称 稳定系统：极点在左半平面 此时，H(s)的极零点阶数相同 p1=p2*=-z2=-z1* 该网络不产生幅度失真 极零点与频率特性的关系 常数 2.最小相移函数 在频率变化过程中，系统函数的相移最小 全部极点：在s域左半平面内全部零点：也落在左半平面内 常见的两种转移函数 极零点与频率特性的关系 系统的稳定性 无源系统一定是稳定系统 有源反馈系统的稳定性？ 系统的稳定性 系统稳定充分条件必要条件 必须有界 绝对可积： 渐近稳定 系统的稳定性 系统稳定的条件 理想无耗系统，有振荡但非发散型振荡，称临界稳定系统 所有极点落在左半面内 充要条件：系统的冲激响应绝对可积（渐近稳定）。 稳定系统必须遵从因果律 时域 复频域 系统的稳定性 罗斯-霍维茨（Routh-Hurwitz）判据 系统稳定的必要条件为特征方程的全部系数同号且无缺项 第一步：把该式的所有系数按照奇偶顺序排成两行： 系统的稳定性 信号与系统