信号处理课件第6篇无限冲激响应(IIR)滤波器设计.ppt

设计步骤： 2. 求 和 为求滤波器的阶次，还要利用另外的条件： 注意： 因此： 时，切比雪夫多项式要重新定义，采用双曲函数： 利用另外的条件： 必须不大于1 求根 则 最后导出： 切比雪夫滤波器的极点分布 反映了实际频率 最后： 模拟高通, 带通, 带阻滤波器设计流程 6.3 模拟高通、带通及带阻滤波器的设计 设计模拟低 通滤波器G(p) 给定高通、带通或带阻的技术指标 频率转换 低通滤波器技术指标 得到高通、带通或带阻滤波器H(s) 频率转换 想办法实现高通到低通的转换： 低通幅频 高通幅频 给定高通滤波器的技术指标： 先作频率归一化： 一、模拟高通滤波器的设计 或 由： 如何： （HP） 实现： 设计出 （LP） 归一化高通滤波器的复变量 归一化低通滤波器的复变量 得： 于是可得到模拟高通滤波器的转移函数 后面带通、带阻滤波器和低通滤 波器的转换过程大体相同。 对带通滤波器，如何实现频率的归一化 定义： 有 ： 用带宽归一化 二、模拟带通滤波器的设计 然后要实现带通滤波器技术指标到低通的转换。关键问题是找到 对应关系： 定义 中心频率： 由 于 所以有 N阶低通滤波器转换到带通后, 阶次变为2N. 带阻滤波器频率归一化方法同带通滤波器 定义： 有 ： 三、模拟带阻滤波器的设计 得到： 及带阻滤波器的转移函数： 以上讨论的是模拟低通、高通、带通及带阻滤波器的设计，然而这并不是我们的目的。我们的目的是设计数字滤波器。首要的问题是如何将数字滤波器的技术指标转换为模拟滤波器的技术指标，最后再实现模拟滤波器到数字滤波器的转换。 6.4 用冲激响应不变法设计 IIR DF 给定数字滤波器的技术指标 （更多） 转换成模拟滤波器的技术指标 （更多） 转换成模拟低通滤波器的技术指标 设计模拟低通滤波器 得到模拟高通、带通、带阻滤波器 得到数字高通、带通、带阻滤波器 利用上一节的方法，可设计出模拟滤波器 最直接到方法，将： 利用： 但这样做， 将不再是 的有理多项式，给极－零分析带来困难。 令： 冲激响应不变法 模拟滤波器的冲激响应 数字滤波器的单位抽样响应 * * 第6章 无限冲激响应(IIR） 滤波器设计 6.1 滤波器的基本概念； 6.2 模拟低通滤波器设计； 6.3 模拟高通、带通及带阻滤波器设计； 6.4 冲激响应不变法； 6.5 双线性Z变换法； 6.6 数字高通、带通及带阻滤波器设计； 1. 滤波原理 6.1 滤波器的基本概念 若 中的有用成分 和希望去除的成分 各自占有不同的频带, 通过一个线性系 统可将 有效去除. 分类: 低通(LP), 高通(HP),带通(BP), 带阻(BS) 2. 滤波器的分类 加法性噪声 每一种又有模拟(AF)、数字(DF)两种滤波器. 对数字滤波器, 从实现方法上, 有IIR滤波器和 FIR滤波器之分, 转移函数分别为: FIR DF: IIR DF: 种类：维纳滤波器、卡尔曼滤波器、线性预 测、自适应滤波器 乘法性噪声 卷积性噪声 信号的频谱和噪声道频谱混迭在一起，靠经典的滤波方法难以去除噪声。目标：从含有噪声的数据记录(又称时间序列)中估计出信号的某些特征或信号本身。 3. 滤波器的技术要求 低通： ：通带允许的最大衰减； ：阻带内应达到的最小衰减 单位 (dB) 若幅度下降到 0.707, 则幅平方下降 0.5 （半功率点）： 若幅度下降到 0.01： 高通： ：通带允许的最大衰减； ：阻带内应达到的最小衰减 带通： ：通带允许的最大衰减； ： 阻带内应达到的最小衰减 带阻： ：通带允许的最大衰减； ：阻带内应达到的最小衰减 1. 给定所设计的滤波器的技术指标： LP, HP BP, BS 2. 设计出一个 ，使 满足给定的技术要求 没有考虑相位 给定数字滤波器的技术指标 （更多） 得到数字低通、高通、带通、带阻滤波器 得到模拟低通、高通、带通、带阻滤波器 转换成模拟低通滤波器的技术指标 设计模拟低通滤波器 转换成模拟滤波器的技术指标 （更多） 6.2 模拟低通滤波器的设计 一、概述 上面两式将要求的衰减