第5章PLC的基本指令及程序的设计.ppt

5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 定时器 时间间隔定时器 这是在最新版本的CPU中增加的特殊功能定时器。——2条指令：可以记录某一信号的开通时刻以及开通延续的时间。PLC停电后，停止记录。 触发时间间隔（BITIM，Beginning Interval Time） 用来读取PLC中内置的1毫秒计数器的当前值，并将该值存储于OUT。双字毫秒值的最大计时间隔为2的32次方，即49.7天。 计算时间间隔（CITIM，Calculate Interval Time） 计算当前时间与IN所提供时间的时间差，并将该差值存储于OUT。双字毫秒值的最大计时间隔为2的32次方，即49.7天。 2条指令的有效操作数：IN和OUT端均为双字。 ● PLC的基本指令及程序设计 * 5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 定时器及其使用 时间间隔定时器 举例 ● PLC的基本指令及程序设计 * 5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 计数器 种类：CTU（增计数器）, CTUD（增减）, CTD（减） 编号 用计数器名称和数字（0~255）组成，如C6。 包含两方面的信息：计数器位和计数器当前值。 计数器位：和继电器一样，是一个开关量；表示计数器是否发生动作的状态。当计数器的当前值达到设定值时，该位被置位为ON。 计数器当前值：计数器当前累计的脉冲个数，用16位符号整数来表示，最大数值为32 767。存储于一个内定的存储单元。 ● PLC的基本指令及程序设计 * 5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 计数器 计数器输入端和操作数 设定值输入(PV)：数据类型为INT型。 寻址范围：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常数。 一般情况下使用常数作为计数器的设定值。 ● PLC的基本指令及程序设计 * 5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 计数器 指令 ● PLC的基本指令及程序设计 * 5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 计数器 CTU的使用 首次扫描时，计数器位为OFF，当前值为0。 在计数脉冲输入端CU的每个上升沿，使当前值增加1。当前值达到设定值时，计数器位为ON，当前值可继续计数到32 767后停止计数。 复位输入端有效或对计数器执行复位指令，计数器复位，即计数器位为OFF，当前值为0。 注意：在语句表中，CU、R的编程顺序不能错误。 ● PLC的基本指令及程序设计 * 5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 计数器 CTU的使用 ● PLC的基本指令及程序设计 * 5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 计数器 CTUD的使用 有两个计数脉冲输入端：CU~递增，CD~递减。 首次扫描时，计数器位为OFF，当前值为0。CU输入的每个上升沿，计数器当前值增加1；CD输入的每个上升沿，计数器当前值减小1。当前值达到设定值时，计数器位置位为ON。 增减计数器当前值计数到32 767（最大值）后，下一个CU输入的上升沿将使当前值跳变为最小值（-32 768）；当前值达到最小值-32 768后，下一个CD输入的上升沿将使当前值跳变为最大值32767。 复位输入端有效或使用复位指令对计数器执行复位操作后，计数器自动复位，即计数器位OFF，当前值为0。 注意：在语句表中，CU、CD、R的顺序不能错误。 ● PLC的基本指令及程序设计 * 5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 计数器 CTUD的使用 ● PLC的基本指令及程序设计 * 5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 计数器 CTD的使用 首次扫描时，计数器位为ON，当前值为预设定值PV。 对CD输入端的每个上升沿，当前值减1；当前值减小到0时，计数器位置位为ON。 复位输入端有效或对计数器执行复位指令，计数器复位，即计数器位OFF，当前值复位为设定值。 注意：减计数器的复位端是LD，而不是R。在语句表中，CD、LD的顺序不能错误。 ● PLC的基本指令及程序设计 * 5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 计数器 CTD的使用 ● PLC的基本指令及程序设计 * 继电接触控制逻辑用PLC实现 * * 作业：仔细阅读第三章和第四章、第五章课本，结合授课内容，总结本课程哪些内容讲得不明白，没有理解？ * 5.3 PLC初步编程指导 梯形图编程的基本规则 PLC内部元器件触点的使用次数是无限制的。 梯形图的每一行都是从左边母线开始，然后是各种触点的逻辑连接，最后以线圈或指令盒结束。 触点不能放在线圈的右边。 ● PLC的基本指令及程序设计 * 5.3 PLC初步编程指导 梯形图编程的基本规则 线圈和指令盒一般不能直接连接在左边的母线上，如需要的话可通过特殊的中间继电器SM0.0（常ON特殊中间继电器）完成 。