理力B第06章 点合成运动.ppt

* 第六章 点的合成运动 §6--1 基本概念 M相对地面 M相对车厢 旋轮线运动 圆周运动 车厢相对地面 水平直线平动 一点、二系、三运动 一点、 二系、 三运动 动点 静系 动系 绝对运动 相对运动 牵连运动 绝对运动 相对运动 牵连运动 动点相对静系的运动 动点相对动系的运动 动系相对静系的运动 三种运动 绝对运动 相对运动 牵连运动 动点 动系 凸轮 直线运动 轮缘线运动 水平直线平动 圆周运动 旋轮线运动 水平直线平动 动点： 动系： M点 车厢 绝对运动 相对运动 牵连运动 绝对运动 相对运动 牵连运动 动点相对静系的运动 动点相对动系的运动 动系相对静系的运动 M相对地面 M相对车厢 车厢相对地面 动点： 动系： 滑块A 滑道BD 绝对运动 相对运动 牵连运动 圆周运动 水平直线平动 直线运动 绝对速度 相对速度 牵连速度 动点相对静系运动的速度 动点相对动系运动的速度 牵连点的速度 1、三种速度 绝对速度 相对速度 牵连速度 动点： 动系： 凸轮 直线运动 轮缘线运动 水平直线平动 动系上与动点重合点 §6--2 点的速度合成定理 2、点的速度合成定理 矢量式投影法： 可求两个未知量 动点： 动系： 求： 已知： 解： 凸轮 动点： 动系： 求： 已知： 解： 滑块A 滑道BD 动点： 动系： 解： 已知： 求： 摇杆OC 作业：6-3 6-13 6-11 已知： 解： 求： ，C点的速度 动点： 动系： 摇杆OC 套筒A §6--3 牵连运动为平动时 点的加速度合成定理 动点： 动系： 求： 已知： 解： 凸轮 动点： 动系： 求： 已知： 解： 滑块A 滑道BD §6--3 牵连运动为转动时 点的加速度合成定理 *