理论力学课件第一篇静力学第二节.ppt

汇交力系 理论力学电子教程 第二章 基本力系 （一）合成 应用力多边形法则，合力即为力多边形的封闭边。 第一节 平面汇交力系合成与平衡 如图所示。 F1 F2 F3 O F1 F2 FR F3 a b c d FR=F1+F2+F3 用解析式表达为 力在坐标轴上投影 图 a 平行光线照射 下物体的影子 x y o 故力在坐标轴上的投影是个代数量。 由图b知，若已知力 F 的大小 和其与x轴、y轴的夹角为 、 ，则力在x、y轴上的投影为 即力在某轴上的投影等于力的模乘以力与该轴的正向间夹角的余弦。这样当 、 为锐角时, Fx、Fy 均为正值；当 、 为钝角时， Fx、Fy可能为负值。 定义：合力在任一轴上的投影等于各分力在同一轴上投影的代数和。即 合力投影定理 这个定理也可很直观地理解，如下图表示 因 ,故 同理可得 y o x F F3 F1 F2 o F2 F3 F1 合成 当应用合力投影定理求出力系的合力的投影Fx、Fy后，可用下式求出合力的大小和方向 用图可表示为： 式中 表示合力 与 x 轴间所夹的锐角。合力指向 由 的正负号用图判定。这种运用投影求 合力的方法，称为解析法。 o x y F 平面汇交力系平衡的充要条件是：力多边形自行封闭，即 FR =0 或 F1 F2 F4 F3 a b c d F1 F2 F3 O F4 F1+F2+F3+F4=0 （二）平衡 即平面汇交力系平衡的解析条件是：力系中各力在两个坐标轴中上的投影之代数和均等于零。 由于提供的独立的方程有两个，故可以求解两个未知量。 平 衡 由几何法知：平面汇交力系平衡的必要和充分条件 是该力系的合力为零，即 而 则 ， 水平梁AB中点C作用着力F，其大小等于2 kN，方向与梁的轴线成60o角，支承情况如图a 所示，试求固定铰链支座A和活动铰链支座B的约束力。梁的自重不计。 A 60o F B 30o a a C 例题 FB FA D C 60o 30o F E F FB FA 60o 30o H K 1.取梁AB作为研究对象。 FA = F cos30?=17.3 kN FB = F sin30?=10 kN 2.画出受力图。 3.作出相应的力三角形。 B A 解： 例题 4.由力多边形解出： 如图轧路碾子自重P = 20 kN，半径 R = 0.6 m，障碍物高h = 0.08 m碾子中心O处作用一水平拉力F，试求: (1)当水平拉力F = 5 kN时，碾子对地面和障碍物的压力；(2)欲将碾子拉过障碍物，水平拉力至少应为多大；(3)力F 沿什么方向拉动碾子最省力，此时力F为多大。 例题 R O A h F B q A B O P F FA FB (b) F P FA FB (c) 1. 选碾子为研究对象，受力分析如图b所示。 各力组成平面汇交力系，根据平衡的几何条件，力P ， F ， FA和FB组成封闭的力多边形。 由已知条件可求得 再由力多边形图c 中各矢量的几何关系可得 解得 解： 例题 R O A h F B (a) q P 2. 碾子能越过障碍的力学条件是 FA=0， 得封闭力三角形abc。 a F Fmin P FB b c 3. 拉动碾子的最小力为 由此可得 例题 A B O P F FA FB F P FA FB 分别研究A、B轮，受力如图， 由相应力△，有 2.3 简单平衡问题 已知 f=0， 不计杆重，求平衡位置 角。 1. 第二章 力系的平衡 若 f≠0 情形怎样? 斜面约束力必指向轮心，摩擦力为零，故结果相同! 三力以上汇交力系，宜用解析法！ 本例可用解析法，对A，B分别由 四个方程求解。 2.3 简单平衡问题 第二章 力系的平衡 平行力系 2.如图所示，移动式起重机自重(不包括平衡锤 重量) ，其重心O离右轨1.5m，悬臂最大 长度为10m，最大起重量 。欲使跑车满载 或空载时起重机均不致翻倒，求平衡锤的最小重量以 及平衡锤到左轨的最大距离x。 跑车自重可忽略不计。 2.3 简单平衡问题 第二章 力系的平衡