第二讲弹性力学基础知识.ppt

物体外力 ——分为两类 体力 分布在物体整个体积内的外力如重力，惯性力，电磁力等 面力 分布在物体表面上的外力，如液体压力、风力和接触力等 由于外部因素 物体内部各点空间位置发生变化 位移形式 刚体位移：物体内部各点位置变化，但仍保持初始状态相对位置不变。 变形位移：位移不仅使得位置改变，而且改变了物体内部各个点的相对位置。 位移u，v，w是单值连续函数 微小六面体边长 应力是位置坐标的函数，所以 变形协调方程也称变形连续方程，或相容方程。 描述六个应变分量之间所存在的关系式。 同一平面内的正应变与剪应变之间的关系 不同平面内的正应变与剪应变之间的关系： 杆受拉沿受力方向引起伸长，同时垂直于力方向则引起缩短，实验证明，在弹性范围内有 泊松比，也称横向变形系数。 广义虎克定律 写成矩阵形式： 简记为　　　 其中，［Ｄ］为弹性矩阵，它完全取决于弹性系数Ｅ和μ。 静力边界条件：结构在边界上所受的面力与应力分量之间的关系 。 由于物体表面受到表面力，如压力和接触力等的作用， 设单位面积上的面力分量为Fsx、Fsy和Fsz ，物体外表面法线n的方向余弦为l，m，n。参考应力矢量与应力分量的关系，可得???? 位移边界条件：结构在边界上位移为位置坐标的已知函数。 圣维南原理 如果把物体的一小部分边界上的面力，变换为分布不同但静力等效的面力（即主矢量相同、对同一点的主矩也相同），那么，近处的应力分布将有显著的改变，但远处所受的影响可以忽略不计。 扩大弹性力学适用范围。 外力虚功： 体力 　 　　　　面力　　　　 　 弹性体的虚变形势能： 　　 　 虚功方程： 材料力学中，常用强度条件为： 对于复杂应力状态，根据材料破坏现象的分析，提出各种假说，形成强度理论。 两种破坏形式：由拉应力引起的断裂 由剪应力引起的屈服流动 关于断裂的强度理论： 第一强度理论（最大拉应力理论） 当一个单元体的三个主应力的最大拉应力到达材料的拉应力极限时，材料发生破坏。 极限条件为： 这个理论最大缺点是只考虑三个主应力中的一个，其它两个发生变化也不影响极限状态，因此，不够合理。 实践证明，这个理论与脆性材料的拉断实验相符 . 关于断裂的强度理论： 第二强度理论（最大伸长线应变理论） 该理论认为最大线应变是引起材料断裂破坏的主要因素，破坏条件为： 由物理方程可得： 此理论可适用于脆性材料在双向拉伸—压缩应力状态下，当压应力超过拉应力时的情况。 关于屈服的强度理论： 第三强度理论（最大剪应力理论） 当构件外载过大时，材料会沿最大剪应力所在截面滑移，发生屈服破坏。 破坏条件为： 此理论能解释三相均匀受压时，材料承受高载不破坏，也能说明塑性材料在单向拉伸时沿与轴线成45度方向滑移的现象。 不足在于不能解释三向均匀受拉时，塑性材料也会发生脆性破坏的事实，也没有考虑中间应力的影响。 关于屈服的强度理论： 第四强度理论（形状改变比能理论） 当单元体的形状改变比能达到材料单向拉伸极限状态的比能时，材料开始破坏。（如三向均匀压缩） 可得强度条件： 强度理论的使用 须视材料和应力状态而定。 脆性材料以断裂形式破坏，采用第一、第二强度理论 塑性材料以流动形式破坏，采用第三、第四强度理论。 但是，材料破坏形式与应力状态有关，无论脆性或塑性材料，在三向拉应力接近时，都以断裂形式破坏，应采用最大拉应力理论，在三向压应力接近时，都可以引起塑性变形，应采用第三或第四强度理论。 习 题 1.1 什么叫做一点的应力状态？如何表示一点的压力状态? 1.3什么是主应力?什么是主切应力?它们的大小和方向如何确定?它们的关系如何? 1.4圣维南原理的内容是什么？如何理解？ 1.5 在有限元分析中，强度理论如何选用？ px = ? l,?py = ? m,?pz = ? n 方程组有 非零解的条件 求解主应力 2.2 弹性力学基本概念 五 主平面、应力主方向与主应力 特征方程 应力张量元素构成的行列式 主对角线元