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电动汽车永磁无刷直流电机的轴向永磁体的运动轨迹设计N. A. Rahim, Member, IEEE, Hew Wooi Ping, Member, IEEE, M Tadjuddin摘要：汽车制造商如丰田、本田、福特和现代都在从事紧急的研究、开发和制造燃料高效、环保的混合动力电动汽车。电动机是混合动力车辆一个主要的能源消耗零件。在驱动时电机除了要求高效率,还必须有强转矩和紧凑的设计。本文设计一个电动马达直接驱动电动车辆。设计了一种永磁电机以轴向磁槽内stator-non类型。初步设计了一个电机转子16对磁极低速稳定的旋转下高转矩和大密度能量。电机设计时利用Ansoft Maxwell3D进行了模拟电磁仿真有限元法(FEM)软件得到一定的参数。电机安装在一个实验平台上，用实验测试数据对其结果进行比较,得到了仿真结果。关键词：电动车、轴向磁永久性的永磁电机、驱动1引言电动汽车(EV)在不久的将来能成为一种非常明智的选择的交通工具。一般而言,它是物美价廉,无污染的个人运输需要一种的新的方法。大卫卡先生在1870年开发了一辆由笨重蓄电池和轻型电机组成的汽车，但是驾驶的速度和续航里程都很差。在这多年后,1898年年仅23岁得费迪南德保时捷博士制造了自己的第一辆车,Lohner电动四轮马车。这是世界上第一辆前轮驱动的汽车。他的第二辆汽车是一个混合型的,利用内燃机旋转带动发电机发电，驱动安装在车轮毂中的电动机。单靠电池这辆车可以行使40公里。在世界各地，有很多研究人员和工程师一直研究和开发最适合的电动汽车电机，是一个正在进行的敏锐过程。永磁无刷直流电机已经成为电动汽车运用中最普遍的电机。高级电源电子技术,比如适当的转换拓扑结构,自控制技术和强大的数字信号处理使我们能够建造一个高效、紧凑的驱动系统。永磁无刷电机最突出的特点紧实度、低重量和高效率。正是由于这些原因，永磁无刷电机为电动的发展提供了一个很好的选择。永磁无刷电机已经成为实现发展电动汽车的实特殊要求的电机。如高功率密度、高效率、高起点转矩、高航速。 运用于电动汽车中的电动机又被划分为间接驱动电动机和直接驱动电动机。设计在车轮里的直接驱动电机叫做车轮马达或者轮毂电机。它直接安装在车轮里面。该款电动机不使用传动齿轮和机械差动齿轮传递机械作用力，同时直接驱动电机使用机械传动系统把力从电动马达传递给车轮。机械传动系统造成额外的体积、重量和功率损失。没有机械传动部件直接驱动系统通常提高整体效率,使车辆更小。根据磁通量的不同，电机又被划分为两种类型。径向式转子磁路电机(RFM)和切向式转子磁路电机（AFM）。径向式转子磁路电机的磁通量径向通过定子、气门间隙和转子而AFM是切向方向的。和RFM相比，AFM能够提供更高的电磁转矩[6]。对于直接驱动电机来讲，AFM比RFM更有优势。例如平衡定子的吸引力、更优良的散热性能和调气隙。多种构造的切向式转子磁路电机被用于许多高性能中[1, 3]。这种电机能够用于更高效率的比转矩。和有槽的切向式转子磁路电机相比，无槽的转矩脉动低[3]。有许多轴向磁介质、大功率永磁转子与外部的运用,尤其是对电动汽车。这种类型的电机具有突出的低速性能、高转矩特别，特别适合来来往往的巴士和穿梭挺。小型电动汽车可以直接安装在车里上[2]。本文的设计和实验室用的切向无槽式永磁电机，它被放置在一辆摩托车车轮里面。2设计原理电机设计进行了一下部分讨论，电机原先是被设计安装在电动摩托车的车轮里面。2.1车辆动力学一个对车辆性能展现的简单车辆动力模型。车辆动力模型包括负载(Fw)、，滚动阻力(fro)、空气阻力(fro)和上坡阻力(fst)。Fw = fro + fl + fst (1)滚动阻力是道路使轮胎变形产生的：fro = fr . m . g (2)上坡阻力（fst是正号）下坡阻力（fst是负号）：fst = m . g . sin α(3)由表-1中的参数建立的模型已经被用于评估计算切向电机的衰减区域。首先，所需的力必须要算出来。从定义上加速度是单位质量所需的推动力： a= ==(4) 或者时间tf跟力的积分或者力跟速度的积分： m = (5)额定功率Pm。左边的方程式（6）可分为恒转矩（电机加速到Vrm）和恒功率（电机从Vrm加速到Vrv）的积分： m + m = tf (6) 现在可以求得电机功率Pm,我们得到： Pm =(v2rm + v2rv) (7)恒转矩方式达电机速度达到vrm