自动化课程设计----锅炉汽包水位控制系统.doc

过程控制仪表课程设计 题 目： 锅炉汽包水位控制系统 学生姓名： 陈 晓 峰 班 级： 自动化073班 学 号： 指导老师： 2010年　12 月 23日 系统简介 锅炉是过程工业中必不可少的动力设备。它所产生的蒸汽不仅可以供生产过程作为热源，而且还可以作为蒸汽透平的动力源。随着工业生产过程规模的不断扩大，生产过程不断强化，作为全厂动力和热源的锅炉设备，亦向大容量、高参数。高效率方向发展。为确保锅炉生产的安全操作和稳定运行，对锅炉设备的自动控制也提出了更高的要求。 锅炉控制装置，其主要的任务是保证锅炉的安全、稳定运行，同时减轻工作人员的劳动强度，确保人员的人身安全。锅炉的汽包水位是影响锅炉安全运行的重要参数。水位过高会导致蒸汽带水进入过热器并在过热器内结垢，影响传热效率，严重的将引起过热管爆管；水位过低又将破坏部分水冷壁的水循环，引起水冷壁局部过热而爆管。尤其是大型锅炉，例如，30万kW机组的锅炉蒸发量为1024t/h，而汽包容积较小，一旦给水停止，则会在十几秒内使汽包内的水全部汽化，造成严重的事故。 锅炉给水调节对象可以用如下所示图1表示。 图1 给水调节对象 给水调节机构控制给水量W。汽轮机耗气量D是由汽轮机来控制的。水冷壁 与汽包存在水部分构成了水循环系统。初看起来，汽包水位的动态特性似乎与单容水槽一样，但是实际情况要复杂得多。其中最突出的一点是水循环系统中充满了夹带大量蒸汽气泡的水，而蒸汽泡的总体积Vs是随着汽包压力和炉膛热负荷的变化而改变的。如果有某种原因使蒸汽泡的总体积改变了，即使水循环系统中的总水量没有变化，汽包水位也会随之发生变化。 影响汽包水位H的主要有给水量W，汽轮机的耗汽量D等 两个主要因素。 1.1 给水扰动 在给水量W的阶跃扰动下，水位H的响应曲线可以用图2来说明。如把汽包及水循环系统当作单容量水槽，水位的响应曲线应该 如图中的直线H1。考虑到给水温度低于汽包内的饱和水温度，当它进入汽包后吸收了原有的饱和水中的一部分热量，使锅炉的蒸汽量下降，水面以下的汽包总体积Vs也相应减小，导致水位下降。Vs对水位的影响可以用图中的曲线H2表示。水位H的实际响应曲线是H1和H2的总和。从图中可知，响应过程有一段迟延时间τ。给水的过冷度越大，纯迟延时间也越大。给水扰动 下的传递函数可以近似表示为 式中Ko为响应速度，即给水流量变化单位流量时，水位的变化速度。 1.2 负荷扰动 在耗气量D的阶跃扰动下，水位H的响应过程可以用图2来说明。当耗气量D突然阶跃增加时，一方面改变了汽包内的物质平衡状态，使水位下降，图中H1表示把汽包当作单容对象时水位应有的变化；另一方面，由于耗气量D的增加，迫使锅内汽包增多；同时由于燃料量维持不变，汽包压力Pd下降，使水面以下的蒸汽泡膨胀，总体积Vs增大，从而导致汽包水位的上升，如图中H2所示。汽包水位H的实际响应过程是H=H1+H2.对于大中型锅炉来说，后者的影响要大于前者，因此在负荷阶跃增加后的一段时间内不但不下降，反而上升。这种反常现象通常称为“假水位”现象。 负荷扰动下汽包水位的传递函数可以近似地表示为 2 设计方案及仪表选型 2.1 设计方案 从上面的分析可知，给水量扰动下水位响应过程具有纯延迟；负荷扰动下水位响应过程具有假水位现象；从反馈控制的思想出发，可以以水位信号H作为被调量，给水流量作为调节量，构成单回路反馈系统（通常称为水位单冲量系统）。算然对于大量的大中型锅炉来说，因为耗气量改变所产生的假水位将引起给水调节机构的误动，致使汽包水位激烈地上下波动，严重地影响设备的寿命和安全而不能满足要求，但对于小容量锅炉来说，它的蓄水量较大，水面以下的气泡体积不占很大比重。因此给水容积迟延和假水位现象不明显，可以采用单冲量控制系统。对于大型超高压（接近临界压力）锅炉也可以采用这种控制对象，因为在超高压下气和水的密度相差不大，假水位现象并不显著。 因此，本次设计针对小容积锅炉和大型超高压锅炉，采用单冲量水位控制方案。 图4 单冲量水位控制系统 图5 单冲量控制系统方框图 如上图4所示为单冲量变量水位控制系统，图5为单冲量变量水位控制系统方框图。此系统有如下特点： 结构简单，投资少。 适用于汽包容量较大，虚假水位不严重，负荷较平稳的场合。 为安全运行，可设置水位报警和连锁控制系统。 2．2 仪表的选型 在汽包水位控制系统设计中，所需使用的仪表有变送器、显示仪表、调节器、伺服放大器、电动操作器、执行