课程设计---传送设备的一级锥齿轮减速器.doc

课程设计 机电学院 城市一班 温环宇 指导教师：王正伦 设计题目3 传送设备的一级锥齿轮减速器（包括链传动、带传动） 系统简图 工作条件 单向运转，载荷平稳，启动载荷为名义载荷的1.25倍，每天工作16小时，使用期限10年，输送链速度允许误差为5%，输送链效率η=0.9。 原始数据 输送链拉力F（N） 2.1× 输送链速度v（m|s） 0.7 输送链链轮直径D（mm） 100 （4）设计工作量 设计说明书 减速器转配图 减速器零件图 目 录 一、传动方案拟定…………….……………………………….2 二、电动机的选择……………………………………….…….2 三、计算总传动比及分配各级的传动比……………….……4 四、运动参数及动力参数计算………………………….…….5 五、传动零件的设计计算………………………………….….5 六、轴的设计计算………………………………………….....13 七、箱体结构设计………………………….…….…….…….23 八、键联接的选择及计算………..……………………………26 九、滚动轴承设计…………………………………………….27 十、减速器的润滑……………………………………………. 28 计算过程及计算说明 一、传动方案拟定 工作条件 单向运转，载荷平稳，启动载荷为名义载荷的1.25倍，每天工作16小时，使用期限10年，输送链速度允许误差为5%，输送链效率η=0.9。 二、电动机的选择 1、电动机类型的选择 按工作要求和条件选用三相笼型异步电动机，封闭式结构，电压380V，Y型。 2、电动机功率选择 （1）传动装置的总效率： ηaη1?η23?η3?η4?η5 式中：η1、η2、η3、η4、η5分别是带传动、轴承、齿轮传动、联轴器和输送链的传动效率。 取η1=0.95，η2=0.98，η3=0.97，η4=0.99，η5=0.9，则 ηa=0.95×0.98×0.97×0.99×0.9 =0.76 （2）电机所需的功率： =kw==1.47kw = =1.93kw 3、确定电动机转速 计算链轮工作转速： 按《机械设计课程设计指导书》推荐的传动比合理范围，取V带传动比，一级锥齿轮减速器的传递比。则总传动比合理范围为。故电动机转速的可选范围为：。 符合这一范围的同步转速有750、1000、和1500r/min。 根据容量和转速，由有关手册查出有三种适用的电动机型号，因此有三种传动比方案，综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，可见第2方案比较适合，则选n=1000r/min。 4、确定电动机型号 根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为Y132M1-6。 其主要性能：额定功率2KW；满载转速960r/min；额定转矩2.0。 三、计算总传动比及分配各级的传动比 1、总传动比 ia=nm/n=960/133.69=7.18 2、分配各级传动比 据指导书，为使V带传动外廓尺寸不致过大，取ij=3。 id=ia/ij=2.39 四、运动参数及动力参数计算 1、计算各轴转速 nⅠ=nm/id=960/2.39=401.67r/min nⅡ=nⅠ/ij=401.67/3=133.89r/min nⅢ=nⅡ=133.89r/min 2、计算各轴的输入功率 PI=Pd=1.93×0.95=1.83KW PII=PIη2×η3=1.83×0.98×0.97=1.74KW PIII=PII×η2×η4=1.74×0.99×0.98=1.69KW 3、计算各轴扭矩 电动机输出轴转矩: Td=9.55×106Pd/nd=9.55×106×1.93/960=19.20N·m 各轴输入转矩 TI=Td×η1=19.200.95=18.24N·m TII= TIη2×η3=18.240.980.97=17.34N·m TIII=9.55×106PIII/nIII=9.55101.69/133.89=12.05N·m 五、传动零件的设计计算 V带传动的设计计算 1、选择普通V带截型 通过查表取工作情况系数kA=1.2 计算功率Pca=KAP=1.2×1.93=2.316KW 因此选用A型V带 2、确定带轮基准直径，并验算带速 由教材推荐的小带轮基准直径为：80~100mm， 则取dd1=100mm>dmin=75 mm 大带轮直径 dd2=nd/nI·dd1=960/401.67×100=239mm 查表，取dd2=250mm 实际从动轮转速nI’=nd·dd1/dd2=960×100/250=384r/min 转速误差为：nI-nI’/nI=(401.67-384)/401.67=0.044<0.