课程设计---自动控制原理.docVIP

成绩： 自 动 控 制 原 理 课程设计报告 学生姓名：song 班 级：工业自动化091 学 号：0000 指导老师：…. 设计时间：2011.12 目录 1设计目的 3 2设计任务 3 3设计要求： 3 4设计方法和步骤 4 4.1校正前系统分析 4 4.1.1系统的开环增益K 4 4.1.2校正前的系统图 4 5课程设计总结 3 6参考文献 3 1设计目的 掌握控制系统的设计与校正方法、步骤。 掌握对控制系统的相角裕度、稳态误差、截止频率和动态性能分析。 掌握利用matlab对控制理论内容进行分析。 提高分析问题解决问题的能力。 2设计任务 题目：已知单位负反馈系统被控制对象的开环传递函数 用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计。 任务：用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计，使系统满足如下动态及静态性能指标： （1）在单位斜坡信号作用下，系统的稳态误差； （2）系统校正后，相位裕量。 （3）截止频率。 3设计要求： 按如下步骤，利用频率域串联校正方法对系统进行的串联校正设计： （1）根据要求的稳态品质指标，求系统的开环增益值； （2）根据求得的